简介：本文在参考国内外车辆自动驾驶技术的基础上，设计了智能模型车遥控及自动驾驶系统的硬件电路，建立了相关的开发调试平台，并实现了基于车轮码盘测速的导航测距和控制算法。
简介：本文对基于单片机的红外遥控智能车的总体设计，具体的硬件以及软件设计，怎样根据系统要求选择模块实现小车的功能做出了阐述。通过具体的设计和方案的选择实现小车的智能循线和躲避障碍的功能，并且能够将采集到的路面信息，行驶里程以及时间等一系列的数据反应到液晶显示屏上。通过软件硬件的合理选择与结合，使得智能车能实现良好的操作性能。
智能车系统的设计
基于单片机红外遥控的智能车设计
