简介:西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团今天隆重庆祝上海西门子低压断路器有限公司(简称SCBC)新厂房竣工。新厂房投资6000多万人民币,包括研发中心,生产基地和仓储中心,启用后将大幅提高SCBC的产能,并为今后加强研发力量奠定了硬件基础。该项投资是西门子自动化与驱动集团在中国低压配电市场上的又一重要举措,旨在进一步加强断路器领域的产品竞争力,更好的服务中国工业用户,同时面向全球市场。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。