简介:摘要:在过去的几十年中,从木托盘转向塑料托盘。这种转换有许多不同的原因,包括成本,功能和环境原因。虽然塑料托盘的初始成本可能高于木托盘,但可回收塑料托盘的使用寿命要长得多。这使得企业可以随着时间的推移购买更少的托盘并最终节省资金。本文就是基于这样的时代背景,进行一种新式可自由拆卸组合的塑料托盘的研究,通过这次新产品的开发提高塑料托盘的利用率和使用率。
简介:摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现,但由于中间机构的存在,使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构,阐述其工作原理、数学模型以及控制方法,并对其进行仿真分析,结果表明该双自由度电机性能良好,为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。
简介:摘要近年来,以Internet为标志的计算机网络协议、标准和应用技术的发展异常迅速。但Internet恰似一把锋利的双刃剑,它在为人们带来便利的同时,也为计算机病毒和计算机犯罪提供了土壤,无论是其自身的设计缺陷,还是由于人为的因素产生的各种安全漏洞,都可能被一些另有图谋的黑客所利用并发起攻击,因此建立有效的网络安全防范体系就更为迫切。对于网络和信息安全来说,无论是在局域网还是在广域网中,都存在着自然和人为等诸多因素的脆弱性和潜在威胁。故此,网络的安全措施应是能全方位地针对各种不同的威胁和脆弱性。例如,用户的数据被篡改、合法用户被冒充、通信被中断等。面临着大量的网络入侵事件,就必须要求在一个开放式的计算机网络物理环境中构造一个封闭的逻辑环境来保障敏感信息和保密数据不受到攻击。为此迫切需要对网络安全作分类研究,把各种网络安全问题清楚有序地组织起来,从而构建一个合理、安全、高效的网络防御体系。网络安全问题的分析计算机网络安全包括计算机安全、通信安全、操作安全、访问控制、实体安全、系统安全、网络站点安全,以及安全治理和法律制裁等诸多内容。
简介:摘要网络性能预测是指以现有理论等为基础,来构造具有预测性的模型以实现对未来业务数据的推测和估计。本文按照电力营销系统的特殊架构,建立了基于神经网络的电力营销系统网络性能预测模型,构建了电力营销系统的网络特征信息集,并设定了网络性能预测的信息过滤规则。此外,基于构建的电力营销系统网络预测模型,进一步研发了电力营销系统流量过滤模块。通过OPNET网络仿真结果显示,基于神经网络的电力营销系统网络性能预测模型能够有效降低网络阻塞,提高网络使用效率。
简介:摘要近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。
简介:摘要:近些年,随着社会经济水平的不但提高,人们的生活水平的提升,从而带动了科学技术的进步,人们对于生产生活的需求也相应提升。电力属于国民经济的支柱产业,并在人们生产生活中发挥着至关重要的作用。10kV以下配电网线路由于具有使用方便、覆盖范围广等特点,已广泛应用于人们的生产生活当中。但该配电网存在质量不均匀以及较易发生线路故障等问题,从而对供电需求造成不利影响。本文对10kV以下配电网线路的常见故障进行分析,进而提出针对性的运行维护方案,以便为其相关工作提供有效参考。