简介:[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
简介:摘要国土资源数据为国民经济和社会发展、社会公众提供广泛的信息服务。随着生态文明建设的深化、国土规划和多规合一的全面实施,及自然资源统一确权登记和用途管制工作的推进,国土资源数据在跨部门共享中的本底作用日益突出。为推进国土资源数据应用与共享,需要在国土资源系统全面开展2000国家大地坐标系的转换和使用。文章中对各类国土资源空间数据向2000国家大地坐标系转换的技术方法进行研究。
简介:摘要优化变电检修计划,可以获得更加经济和理想的检修计划方案。基于这种认识,本文提出了一种基于粒子随机变异思想的改进型离散粒子群算法,能够对变电检修计划模型进行优化。从计划的优化效果来看,采用该算法可以降低变电检修成本,并使检修工作效率得到提高,因此可以为变电检修带来更多的效益。
简介:摘要:以智能电能表离散型自动化检定系统作为研究方向,本文完成了对多系统协同运行方案的设计,为系统运行提供有效保障。具体而言,在分析自动化检定特点的基础上,明确设备类别,合理完成检定系统分类,可形成设备调度控制模式。同时,在确定子系统特点的同时,运用相应搬运策略,能够构建挂卸表规则,利用验证机制,可进一步完成调度控制模式构建,最终确定具体运行平台方案。
简介:摘要根据已知的塔位中心坐标和基础根开,用电子表格计算四个基础中心坐标,便于GPS定位。把所有塔当做转角塔计算,先找出转角平分线上的单位向量;将此单位向量绕中心桩依次旋转一定角度,得到中心桩与基础中心点方向的单位向量;将四个单位向量乘以基础对角线半根开,得到四个基础中心点坐标。
简介:摘要热带气旋的定量精细化风险评估对防台减灾和救灾工作极为重要,它受到许多复杂因素的综合影响,如热带气旋的年频次、路径分布、强度分布以及社会经济因素等,因此非常具有挑战性。本文基于离散型Hopfield神经网络,建立热带气旋风险评估模型,结合地理分析,研究不同地区的受灾情况及其风险评估。