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  • 简介:在移动互联的今天,商业竞争也要结合网络技术才能跟上时代的步伐.商圈的从业者和消费者对WLAN网络都有需求,利用WLAN定位技术可取得双方共赢的效果.在分析WLAN各种定位技术的基础上,提出了一种基于位置指纹法的优化WLAN定位方法,以及一种实际可行的系统组网架构,并给出了具体的商圈应用示例.

  • 标签: 无线局域网络 定位技术 位置指纹法 商圈应用
  • 简介:我国加入WTO后,对高职教育不仅带来了挑战,也带来了发展和变革的机遇.学校要积极、主动适应WTO对我国高职的影响,加深对高职规律认识,把握定位,增强优势,办出特色,提升品位,形成自己的人才培养模式和办学规律,在我国高职领域中独树一帜.

  • 标签: WTO 高职教育 定位 优势
  • 简介:分析了目前职业技术教育存在的主要问题,比较了学习化社会、终身教育、终身学习三者的关系,提出职业技术教育需适应学习化社会的需要,转换目前扮演的角色,摆正自己的位置.

  • 标签: 职业技术教育 学习化社会 定位 作用
  • 简介:通过中西文化与管理的对比和国内外企业文化的发展轨迹,探索寻找管理文化、行政文化、组织文化与校园文化、学习型组织之间的内在联系,并按照科学发展观的实践要求,从理论上阐明校园文化与管理的功能定位———校园文化建设是上海电机学院可持续发展的必由之路。

  • 标签: 校园文化建设 电机学院 可持续发展 必由之路
  • 简介:采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

  • 标签: 空间机器人 动力学 李群李代数 计算力矩控制
  • 简介:利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

  • 标签: 机器人 自由度 刚体动力学 精确定位
  • 简介:针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

  • 标签: 机器人轨迹规划 遗传算法 BEZIER曲线
  • 简介:采用Green函数和“裂纹切割”方法,对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂,在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先,构造所需的Green函数表达式;其次,采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹,然后,根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组,考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组;最后,通过算例,分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

  • 标签: SH 偏心裂纹 圆柱夹杂 裂纹切割 动应力强度因子
  • 简介:基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

  • 标签: 电动机 温度场 三维空间等效热路模型 数学模型
  • 简介:对工业噪声污染日益增长的了解与比较严格的标准的出现使得噪声成了电机研究的重要课题。本项工作是对噪声源的识别与减轻噪声技术的目前水平述评,它向读者指出了过去对噪声识别与减轻技术所作的相关研究。本文也描述了现行标准与实践以及文献中的一些强化这些标准的建议,本文概述了噪声减轻的研究中所出现的一些未来方向。

  • 标签: 噪声识别 噪声 感应电机 开关磁阻电机 振动
  • 简介:技术的发展是高等职业技术教育发展最根本的动力,因此,从本质上看,高等职业技术教育课程必须反映高新技术的要求.我国高等职业技术教育课程模式可从以下方面构想:以问题解决能力为课程的主要目标;突出专门化职业能力的培养;按实践能力形成的需要选择实践知识和理论知识;课程内容要反映技术发展的最新趋势;课程内容要兼顾人文科学知识;以项目为单位组织课程内容.

  • 标签: 高新技术 高等职业技术教育 课程模式
  • 简介:自20世纪50年代末起,电力电子学飞速发展,成了现代社会和人类生活以及电工技术不可或缺的关键技术。由于作者不可能调查日本在建的从5-W开关调节器至2.8-GW高压直流传输系统范围的各种电力电子器件的情况,因此本文着重阐述电力电子技术水平和大功率应用的情况。本文还陈述了21世纪电力电子技术的前景和发展方向,其中有作者的个人观点和期望。

  • 标签: 日本 电子电子学 电力电子技术
  • 简介:以降低物流成本为目的,针对物流管理的重要内容--库存管理,介绍了如何应用一定的物流技术实现科学合理的库存控制,并给出了相应的应用示例,对库存控制的实际应用作了一定的说明.

  • 标签: 物流技术 库存控制 模型应用
  • 简介:本文从"机械制造工艺和设备"专业中的一门专业课出发,探讨教学改革的必要性以及改革的具体方法.课程是现代制造技术的主干课程,也是作为现代制造技术中完成加工不可缺少的手段.通过互动的理论教学和大量的实验、实训,使学生将该课程学好、学活是教学改革的最终目的.

  • 标签: 教学改革 教学方法 考核
  • 简介:电动机电磁上的不对称会感应出电压,并产生流经电机转轴、轴承、轴承座及电机基座的轴电流。IEEE多相感应电动机及发电机标准试验方法详述了轴电流,并提出了一种可以记录轴电压或轴电流的测量方法。本文提出了另一种测量方法及其对大型感应电机中轴电流的判别。轴电流的测量方法得到了改进。这些方法包括分路电流法与Rogowski线圈测量法。只有这种Rogowski线圈测量法才为我们提供了一种精确的测量轴电流的方法而其它方法要么得出不精确的测量结果,要么会产生其它的有关电机完整性问题。文章论述了Rogowski线圈法的机理与合理性以及配套试验数据。

  • 标签: 感应电机 旋转电机 轴电流 测量