简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：本文论述感应电动机中的断裂导条检测问题。作为检测之根据的假设时，当转子导条断裂时，感应电动机的转子表观电阻将会增加，为了检测断裂导条，定子电压和电流的测量是通过一个用于转速和转子电阻同时估测的扩展卡尔曼滤波器进行的，特别是，对转子电阻进行估测并与它的正常值作比较，以检测断裂导条，在所建议的扩展卡尔曼滤波器方法中，状态协方差矩阵补充分加权。导致一个比较好的动态状态估测，它的主要优点是，甚至对一台空载的感应电动机，也能作出正确的转子电阻估测，作为该估测过程的一个部分，有必要对转子电阻中的热变化加以补偿，对于一台4-kW4极鼠笼型感应电动机所进行的计算机模拟，令人鼓舞地证实了所建议的无传感器断条检测技术的有效性。

简介：提出了一种新的未知信号状态模型——多项式预测模型，并给出其滤波算法。分析表明，采用该方法建立的状态方程不需要已知信号本身的参数信息，都能准确描述运动或信号的动态。因此，提出的多项式信号的最优滤波算法适用于任何可以用多项式描述的信号的状态估计问题。计算机仿真验证了该方法的正确性、有效性及实用性。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：介绍了一种基于相关函数理论的滤波器,并对该滤波系统进行仿真研究,仿真结果表明,该滤波器比传统滤波器具有明显的优点.

简介：介绍了一种在并行多处理机环境下,利用分布式对象数据库对可扩展标识语言进行并行查询的新方法：基于父子关系的并行流水线连接查询方法（ParallelPipelineJoiningBasedonParent-ChildRelationship,PCPPJ）。PCPPJ查询方法在长路径和大文档情况下有更好的查询效果。

简介：针对传统锁相环（PLL）在电网电压发生对称跌落和不对称跌落时锁相效果不好的问题,分析了滑动平均滤波器（MAF）和延迟信号对消法（DSC）的原理,给出了基于MAF和DSC模块的锁相环结构。仿真结果表明,与双二阶通用积分器锁相环相比,该锁相环调节时间较短,滤波能力较强。

简介：针对传统智能算法在无限脉冲响应（IIR）数字滤波器设计面临的收敛速度较慢和容易陷入局部极值等问题，提出了一种基于猫群优化算法的IIR数字滤波器设计方法。猫群优化算法分为搜寻模式和跟踪模式，通过对猫群行为的观察，改进猫群的行为模式并利用该算法设计IIR数字滤波器，经过与利用粒子群算法与自由搜索算法设计的滤波器进行比较，证明用本文算法设计的数字滤波器有更好的效果。

简介：根据双馈异步风力发电机的原理,建立了双馈异步发电机静态模型。计算分析发电机在不同转速下的定转子发出的有功功率及无功功率,并阐述双馈异步风力发电机的设计特点。

简介：摘要：随着煤炭行业生产自动化程度的提高，计量技术也越来越受到重视。然而，传统的计量方式容易受到外界环境的影响，使用误差大且维护量高。为了提高计量精度和稳定性，图像复核双校验计量系统应运而生。本文主要探讨了图像复核双校验计量系统在枣泉洗煤厂现场应用的效果。首先介绍了该系统的概念、组成及工作流程，接着分析了该系统在现场应用的效果。随后提出了在枣泉洗煤厂现场应用需要继续优化的地方。最后，结论指出该系统的应用效果显著，具有良好的推广应用前景。

简介：根据极紫外成像器观测地球周围等离子层的要求，设计了极紫外Mg／SiC双功能多层膜反射镜，并分析了粗糙度、膜厚精度和光学常数变化对反射率的影响。结果表明：5°入射的双功能多层膜反射镜在30．4nm和58．4nm处的反射率分别大于41％、小于0．209／6。

简介：基于二维有限元法,分别对磁通切换双凸极电动机（FSPM）的静态场和瞬态场进行了有限元计算,着重探讨了6/7极FSPM结构及特性,并与6/5极FSPM进行对比研究。研究结果表明,6/7极FSPM比6/5极具有更小的齿槽转矩,磁链和反电势波形具有更好的正弦性。

简介：知识经济时代，专利已成为企业竞争优势的主要来源。专利许可作为企业专利战略的核心内容，其在学界、业界受到了广泛的关注。在古诺双寡头模型下，研究了一个创新型厂商技术转让的最佳专利许可策略，为我国制定专利许可政策提供有益的借鉴，提出了今后研究方向的建议。

简介：为了研究双定子永磁同步电机两套定子绕组电枢反应对气隙磁场的影响,分别对双定子永磁同步电机内外定子空载、外定子负载内定子空载、外定子空载内定子负载和内外定子负载4种情况下,定子绕组电枢反应对内外气隙磁场的影响进行分析。通过建立等效磁路,推导出气隙磁密的解析表达式。经分析比较,结果显示外定子绕组电枢反应对外气隙磁场影响较大,其影响程度可由外磁路漏磁阻与外层永磁体内磁阻之比反映,而对内气隙磁场几乎无影响;同样,内定子绕组电枢反应对内气隙磁场影响较大,其影响程度可由内磁路漏磁阻与内层永磁体内磁阻之比反映,而对外气隙磁场几乎无影响。最后用有限元法进行仿真验证。

简介：研究了一类带连续分布时滞变量的非齐次双曲方程的振动性，得到了无界解的振动判别准则，举例说明了得到的结果。

简介：摘要：本文通过比较图像复核双校验计量系统与传统电子皮带秤的优势，揭示了图像复核双校验计量系统在非接触监测、无需频繁实物标定、动态校验、实时监测和动态衡器标定等方面的显著优势。为进一步发挥这些优势，提出了智能优化算法与实时数据分析、远程监控与维护智能化等两点对策建议。这些对策旨在通过智能化处理、动态监控最大化地发挥图像复核双校验计量系统的优势，为各行业提供更可靠、高效的计量手段。

简介：介绍双水内冷汽轮发电机漏水故障产生的原因，故障监测的方法和故障处理措施。