简介：介绍了反力滚筒式制动试验台的总体结构及工作原理,采用虚拟样机软件ADAMS建立了整车和滚筒式制动试验台模型。通过仿真试验,分析了滚筒直径和滚筒表面附着系数对制动力仿真结果的影响,为优化滚筒式制动试验台提供一定依据。

简介：针对汽车防抱死制动系统（ABS）严格的制动信号控制问题,分析了ABS的工作原理,进行了基于机理的ABS信号处理实验,详细给出了采用四轮汽车轮速传感器的ABS信号处理的结构、数据和算法。实验结果证明其快速准确,为ABS的系统控制提供了依据。

简介：回馈制动是用于电动汽车的电机及其控制系统中的一项关键技术，先以无刷直流电机半桥斩波回馈制动为例说明能量回馈的原理，进而阐述了作为实际应用前提的约束条件和控制策略，最后从试验的角度验证了该控制技术的可行性。

简介：针对永磁同步电动机传统6扇区直接转矩控制定子磁链轨迹不对称的问题,利用永磁同步电动机基本原理,借助Matlab/Simulink仿真软件,对比分析了6、12、18扇区3种扇区划分方案对磁链轨迹的控制效果,对3种方案的动态性能与逆变器开关频率做了比较研究。结果表明：扇区细分可有效改善定子磁链轨迹对称性,并且12、18扇区细分方案的效果基本一致;12扇区划分方案跟随性能最优,但扇区数目越多,系统抗扰动性能就会降低,且逆变器开关频率升高。

简介：众所周知，电动机电流是一种不稳定信号，其特性随电动机的随时间变化的正常工况而变化，结果，傅立叶分析难以将电动机的正常工况与故障工况区别开来，另一方面，时间-频率分析法清楚地显示了在变换域中，使与故障检测相关信号特性更明显的电动机电流，在本文中，我们提出了一个自适应的检测断条和轴承损坏的时间-频率统计法，由于电动机随时间变化的正常工况以及电动机几何结构对于电流的影响，我们使用了一种以训练为基础的方法，使用该方法，在实际的测试开始之前为来训练识别电动机的正常运行方式的算法。在训练阶段，利用转矩和机械转速估计来估计与故障检测有关的特性，然后，对这些特性进行统计分析，并将它们划分成电动机的几种正常运行方式，对于每一种方式要计算一个有代表性值和界定值，而后将其存入数据库，以用作测试阶段的基础，在测试阶段，要计算测试特性与模态代表值的距离，并将其与界定值进行比较，如果它比所有的界定值大，该测量值就称作为一个潜在的损坏信号，在后处理阶段，为了有多个测量值，该测试被反复进行，以提高检测的精度。从我们的研究中得到的实验结果表明，所推荐的方法提供了以电动机-电流为基础的故障探测的强有力的通用手段。