简介：利用计算机仿真方法研究汽车保险杠系统的耐撞性。在三维机械设计软件CATIA中建立整车及保险杠系统的三维CAD模型，并在HyperMesh软件中进行前处理，进而建立有限元模型；在PamCrash软件中进行碰撞过程仿真求解，将仿真结果与实车碰撞数据进行对比，验证了模型的正确性；最后进行保险杠系统低速碰撞过程仿真，通过仿真可预测出汽车保险杠系统发生碰撞时的位移和变形，为保险杠系统的设计改进提供参考。
简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。
汽车保险杠系统耐撞性研究
油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制
