简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：通过学习、贯彻党的十六大报告中"依法治国和以德治国相辅相成"的重要思想,结合,联系学校思想政治工作的具体实践,努力寻找突破口,积极探索"依法治校"与"以德治校"相结合的学校运行管理机制.

简介：考察英国高等教育的大众化演进过程,着重剖析"二元制"教育管理体制的确立、发展以及多科技术学院在英国的兴亡,对我国应用型本科教育提供有关借鉴.

简介：以江苏省盐城市为例,对该市统筹城乡教育发展的成绩和存在问题进行调查,分析农村教育发展滞后的原因,并对推动城乡教育均衡化提出建议.

简介：自主的技术密集型产业的建立是技术本科教育产生的基础,它的培养目标是工业技术师,办学机构是工业技术学院和科技大学,课程模式是职业群集型,教学计划体现了职业群集课程模式的特征.

简介：本文通过论述应用信息与通信技术在教育中的要求,以及在教育中的应用,肯定了其在教育中的重大作用.

简介：教学质量的评价,既是一个理论问题,也是一个实践问题.对教学质量评价体系的研究,不仅要有相应的理论,也要建立一个可操作的评价体系.本科教育的教学质量评价体系,既应体现高等教育的共性,又要体现技术应用的特色.

简介：技术本科教育在类型上是有别于学术教育本科和工程教育本科的高等技术教育本科,在层次上又比高等技术专科教育高一层次.因此,技术本科应有其独特的课程体系,如此才能办出特色、确保质量.坚持以"技术活动项目"为主线,努力构筑由技术学科课程和技术活动实践项目课程两个并列和逐步融合的子系统所组成的高等技术教育课程体系,是技术教育本科课程建设的重要创新任务.

简介：现代各级教育都肩负着推进社会公正的使命,这使教育本身的公正和民主倍受瞩目.自20世纪90年代以来,教育资源的分配不公已全面、深刻地体现于教育的各个阶段和环节,其中,这种不公正在基础性的义务教育阶段表现得最为严重.最根本的解决办法是调整目前的义务教育投资体制,加强中央和省级政府对义务教育的投资责任,同时对农村贫困地区的义务教育予以政策上的倾斜和扶持.

简介：从"应用型本科教育"概念提出的背景出发,分析了"应用型本科教育"概念产生分歧的根源,提出"应用型人才"是大学本科教育人才培养的主要目标.