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  • 简介:介绍了一种基于阶线性卡尔曼算法(RLKF)的永磁同步电机(PMSM)转速与转子位置估计方法,并与传统的扩展卡尔曼算法(EKF)进行了比较,仿真结果证明,该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势,而且克服了EKF算法复杂等缺点,更易于数字化实现。

  • 标签: 降阶线性卡尔曼 永磁同步电机 无速度传感器