简介：管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置；重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。

简介：随着液压传动技术的发展,液压驱动行走机械在工程中应用越来越广泛,因为它具有传动效率高,可以无级调速,速度刚度大,运动参数与动力参数易于实现控制,布局灵活等优点。在多年的发展中,液压驱动行走机械在不同理论的指导下,逐步发展出了直接驱动式、减速器(变速器)驱动式、机械液压功率分流驱动等不同驱动方式。这些不同液压驱动方式的行走机械基本能够满足各种施工场所和要求。对液压驱动行走机械的发展历史和液压驱动行走机械的系统结构进行了综述,并对国内外行走机械发展现状进行了一定的分析,以期对该领域的相关状况进行整体的,简要的归纳。

简介：主要介绍了湿喷机械手行走液压系统的工作原理和计算方法,重点分析了该系统中CA控制泵的详细工作原理,CA泵与行走液压马达的行走参数匹配计算,转向器及制动器的选型计算等。

简介：介绍一种铁路轴承内滚道磨床的自动上下料装置的虚拟样机仿真方法。利用具有基于特征的建模和装配功能的CAD工具——SolidEdge，直接从装配件中创建活动零件和转换装配关系，建立运动副，模拟整个产品的的运动动画，同时检查各部件在模拟运动过程中的干涉情况。

简介：超高压气动调试设备功能是实现投放装置的快、慢速伸出和收回，由于气体本身的可压缩性大，很难实现其慢速运动和保证运动的平稳。该文中采用了“充入背压再排气节流”的方法解决了该难题。该文中详细介绍了这种超高压气动调试设备的原理与结构，以及实验的效果。

简介：建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。

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