简介:诠释了德国工业4.0的由来及关键特征-智能工厂.特别例举了德国Festo公司气动产业早已结合机电一体化,进行了升级扩行.介绍了工业4.0的目标及任务,三大集成模式.提出了我国气动产业如何把握工业4.0的机遇,提高认识,做好培训,积极采取措施,弯道超车,缩小气动行业与国际同行的发展差距.
简介:为解决离散固体废料污染大、运输难、处理成本高等难题,研究一种将离散固体废料压制成块状的技术。介绍了离散固体废料成形技术趋势及原理,提出了一种废料压制成形机的电气控制系统,并给出其主要参数及性能指标,为产品的研发及推广应用奠定基础。
简介:博世力士乐的A4VSO液压泵控制方式极其多样化,其中A4VSO的电控主要采用位移传感器电信号反馈加闭环控制控制精度高,但是成本也高。为了满足一些对控制精度要求相对低的用户,介绍在A4VSO中采用机械式反馈,弹簧力位置闭环的简单电液比例控制,分析其工作原理,建立AMESim仿真模型并与实验数据进行。
简介:分析了进出口节流回路在正常与非正常工况时的调节特性。
简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。
工业4.0是气动产业加快“转型升级”的机遇(二)
离散固体废料成形机电控制系统及应用
简单电液比例控制在A4VSO上的应用
进出口节流回路——摘自《液压速度控制技术》第5章
基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计