简介:1、机器人本体,也称操作机。其结构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)。
简介:某地铁车辆在架修期间,在车钩座部位发现母材裂纹,只能在现车上进行修补。车钩座为铸钢材质,使用MAG焊接方法对车钩座进行修补,通过选用合适的焊接参数,使用焊前预热,焊后缓冷的工艺措施保证修补焊缝满足使用要求。实用证明采用此种焊接工艺在现车上对铸钢件缺陷进行修补是可行的。
工业机器人主要名词术语
地铁车辆车钩座裂纹修补工艺探讨