简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。
简介：不久前召开的全国海上风电工作座谈会透露，我国海上风电的发展目标为2015年达到500万千瓦，2020年达到3000万千瓦。到112020年，我国有望成为全球海上风电第一大国。国内船舶制造企业甚至一些重工企业也都提前布局，待机而动。
开发机器人程序快速修正方法
海上风电安装船严重不足
