简介：本文综述了国内外离线编程技术所取得的成果,国外已经推出了成熟的商品化离线编程软件,国内则更多地是基于专用设备对具体生产项目进行相应的软件开发。结合马鞍形切割的生产需求,叙述了近年来国内在马鞍形离线切割中取得的进展和成果,目前高校也是基于专一的设备开展研究。主要是利用建模进行马鞍形数学求解,进而进行切割程序的编写,最后利用专一的切割设备进行切割,取得了成果。而在实际应用中,编写的切割程序和规划好的切割轨迹存在不足,需要进一步的优化。
简介：本文从设计角度简要阐明由武汉凯奇特种焊接设备公司拥有的具有自主知识产权、用于1～4mm不锈钢板热连轧的在线拼焊专机的关键设备技术与焊接工艺:接头的光电自动对中技术、焊接小车的机构与控制技术、焊缝两端的处理、焊缝加强高的刨光以及整机的计算机控制系统。
机器人马鞍形离线编程与切割技术综述
热连轧不锈钢板在线拼焊专机的研制
