简介：PGZ-2004底盘采用新型第二代履带式步兵战车底盘，战斗全重32吨，乘员4人：车长、炮长、雷达操纵手、驾驶员。车体为钢装甲全焊接结构。动力装置为四冲程涡轮增压柴油机，最大功率650千瓦。变速箱为液压机械式。行动装置包括每侧6个双轮缘负重轮、3个托带轮；主动轮在前，诱导轮在后；悬挂装置为扭杆式。
简介：“尖兵”是一种新型舰载全自动弹炮合一近程防空武器系统，可以为舰艇提供近距离高速导弹和飞机防御支援。该系统由高性能炮塔、7管30毫米加特林自动炮和近程导弹发射器组成，配有搜索一跟踪雷达，光学红外瞄准器以及相关计算机电子设备。综合火控系统可以通过雷达和光学仪器自动和连续对多个目标进行评估、威胁程度排序和跟踪，在10至1．5千米以导弹摧毁目标，在4千米至0.5千米控制射速为4500发／分的30毫米加特林自动炮消灭目标。
PGZ-2004型机动野战防空系统
“尖兵”舰载弹炮合一近防系统
