简介:摘要:现如今,部分厂家为了提高纸箱在转运的过程中的稳定性,已经开始采用机械手来夹持纸箱,并对纸箱进行转运。在机械手夹持纸箱时,主要是通过两个夹持板来夹持固定纸箱,机械手使用时,其夹持的稳定性不高,而且,纸箱的表面受到的夹紧力也不均匀,容易造成纸箱的表面损伤。因此,现对这种机器手进行创新改进,进一步促进夹持的稳定性。
用于机器人码垛的夹手结构的改进创新