简介：摘要：针对现场狭窄空间拆装小零件困难且带电作业中携带绝缘手套难以拾取小零件的问题，研究了一种可用于狭窄空间的多功能拾取爪。试验结果表明:新型拾取爪可实现现场狭窄空间对细小零部件的快速拾取，提高了工作效率，同时解决了带电作业携带绝缘手套难以拾取细小零件的问题，提高了作业人员和设备的安全可靠性。
一种用于狭窄空间的多功能拾取爪的设计
