简介：详细介绍实时多任务操作系统VxWorks环境下驱动程序的设计原理;针对驱动程序实现的困难,给出VxWorks下实现驱动程序的工程步骤.文章以PC/104-CAN适配卡为例,简要介绍硬件结构,重点给出驱动程序实现的关键代码.
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