简介：摘要： 随着无人机在电力巡检领域的迅速推广和应用，输电线路巡检模式发生巨大转变，日益智能和便捷。对于输电线路的环境复杂性，现有的巡检模式无人机作业结束后会返回起飞点，收到作业地形和无人机硬件影响，存在一定局限性。本文对无人机异地起降系统的应用进行深入探究，通过实时载波相位差分技术（ RTK ）对无人机降落点进行自动追踪，从而实现无人机指定点降落，有效的提高作业效率和巡检灵活度。基于 RTK 技术，本文将无人机起落点设置于运动的巡检车上，通过多辆巡检车的协同作业可实现无人机的灵活投放和回收，具有较好的现实应用价值。
简介：摘要：本 文针对目前无人机巡检过程中产生的海量图像在人工处理时工作效率低下、工作量巨大等问题，采用 J2EE 技术体系，按照多层次软件开发体系对输电线路无人机管理系统进行了研究。该系统采用了基于 Faster-Rcnn 的深度学习算法，利用深度卷积神经网络算法对数据进行预处理和分类。同时能够完成设备缺陷的标注，并将识别结果进行反馈。此外，系统集成了无人机巡检工作的整个作业流程，实现了对无人机巡检作业的智能化调度和全流程监控。该系统的研究对于实现输电线路无人机巡检的高效工作具有重要意义。
基于 RTK 技术的无人机异地起降系统应用研究
输电线路无人机巡检管理系统的研究与应用
