简介：摘要:针对复杂地形条件下煤炭综采速度慢、液压支架无法实现自动跟机作业的现状，提出了一种新的煤矿井下自动化综采技术方案，即，通过优化综采工艺流程和液压支架跟机自动控制流程实现复杂地形条件下的自动化综采作业。在松软煤层底板、破碎顶板等复杂地形条件下还难以实现真正意义上的少人化作业，目前主要还是依靠人工来进行综采，效率低、安全性差，难以满足新时期高效综采作业的要求。结合复杂煤层条件下的具体情况，因此，提出了一种新型的井下自动化综采技术并展开研究。
探索煤炭综采自动化控制系统对煤矿安全生产的作用
