简介：摘要航道测量工作是航道工程中一项重要的工作项目，它对于整个航道工程的质量具有不可忽视的重要影响。航道测量技术一直以来都是航道工程中的关注要点，近年来，航道工程中的测量质量管理体系不断健全，测量仪器不断更新，测量工作人员的专业技能不断提高，多波束测深系统被普遍的应用到了航道测量中。本文从航道测量技术的发展现状和多波束测深系统的概述出发，研究该系统在航道测量中的应用。
简介：摘要：目前，相对于测量船，无人船因吃水浅、机动性高的优势在航道测绘中的应用越来越普及，尤其是在浅滩水域的测量中得到了较好的应用成效。随着无人船在航道测绘中的应用，众多学者也进行了深入的研究和分析，发现浅滩水域的航道测绘中无人船在实际应用中还存在两个方面的缺陷：一方面自动化测量中的避障能力较弱，容易发生碰撞；另一方面视角较矮，难以满足手动操作的要求，且图传延迟。基于此，以下对无人遥控测量船远程图传系统研究与应用进行了探讨，以供参考。
基于多波束测深系统的航道测量研究
无人遥控测量船远程图传系统研究与应用
