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  • 简介:摘要:智能交通系统(IntelligentTrafficSystem,ITS)是一个融合人工智能、计算机视觉、图像处理等众多学科的综合系统。视觉场景信息作为ITS场景信息中的关键一环,包含了诸如交通信号灯、车道线、交通标志等重要道路交通安全信息,因此,如何有效准确识别交通信号灯(TrafficLightRecognition,TLR),是ITS中不可避免的一个重要话题。基于颜色的交通信号灯识别方法在很大程度上取决于环境光照、天气等因素,且HSV各个分量很难选取一个通用适合的范围,导致在实际识别过程中精度仍不够高。基于交通信号灯结构特点的先验信息,采用颜色信息与图像灰度信息融合的方法,进一步提升交通信号灯的识别准确率。

  • 标签: 先验信息 交通信号灯 识别方法