• 作者： 段于喜 赵继太 林惠
• 学科： 建筑科学 > 市政工程
• 创建时间：2020-07-24
• 出处：《城镇建设》 2020年第10期
• 机构：柳州五菱汽车工业有限公司 广西 柳州 545007

• 简介：摘要：随着工业智能制造的快速发展和工业 4.0的推进，汽车制造业也需要快速导入智能制造［ 1］。该座舱模块化装配线是智能制造领域的应用原型，通过与客户系统对接、生产线智能化部署、在线检测设备集成等手段，连通客户需求对接、生产排产、生产过程控制、防错漏装［ 2］、质量检验和追溯、完工入库等过程，实现生产过程的智能化、批量柔性化管理，将信息化与自动化整体集成的成功应用。

  关键词：工业 4.0；座舱模块化；电子化； 0 引言 汽车座舱模块总成为工艺装配集成件，即把仪表板、 CCB、空调箱、线束、 BCM、车载信息娱乐主机等分总成零件进行模块化组装。汽车总成模块化的组装可以有效结合工业 4.0的制造优势，为主机厂提供优质产品和更全方位的服务。 座舱模块化设计 座舱模块化装配工艺流程 9.插接空调箱 /空调控制器插头，安装中间出风口风道、副仪表板安装支架 24. 安装杂物箱（含同级零件 :杂物箱开启限位器、杂物箱销轴） ， HUD装饰罩总成安装 23.组合仪表装饰罩总成 (含转向管柱上罩 )/转向管柱下护罩
  20.中控台屏幕安装支架面罩安装、显示屏安装，显示屏装饰罩安装 17.仪表板左侧饰板总成安装、 19.中央控制面板组件安装 ,紧固部分中间出风口螺钉
  19.一键启动开关、仪表板右侧饰板总成安装，开关组件安装 22. 时钟弹簧安装，防盗线圈锁（低配），左 /右侧除霜格栅安装，
  7.安装空调箱总成 21. 刮水洗涤 /灯光信号组合开关安装，预装时钟弹簧 /转角传感器（ 先扣到时钟弹簧上）
  25.电检
  8.安装 转向管柱锁，空调控制器
  工 位 数： 28 线上人数： 28 部 装 台： 5个
  部装人数： 6人 （ 1人）
  （ 1人）
  （ 1人）
  （ 1人）
  （ 1人）
  （ 1人）
  （ 1人）
  （ 1人）
  （ 1人）
  （机器人 +1人）
  6. 卡接分支线束卡扣，插接 EPS转向管柱插件， 固定护板
  （ 1人）
  空调控制器部装（ 1人）

5.BCM安装支架 /中央集控器 (BCM)组件安装

组合仪表装饰罩与皮革组件部装（ 1人）

后排天线和副仪表板支架部装（ 1人）

（ 1人）

中央集控器 (BCM)部装

10.T-BOX支架组件安装 (插接插件 ) 车载移动终端， 360度全景摄像头控制模块部装

（ 1人）

座舱模块化装配线设计采用环形线悬挂方式。装配工位 28个，两端转弯半径不站人，线上 31个小车（含维修 1个）。实现 CCB机器人抓取自动上线装配、转向管柱机器人自动拧紧、具有数据采集的拧紧枪 2台，具备防漏打功能、大数据信息系统（包括 MES等）［ 3］、装配线追溯系统（包含扫描枪、反馈式扭力枪、计数、显示器、软件、服务器等）。物流智能化检料， AGV自动输送上线，下线等功能。

座舱模块化装配关键工位 1.2.1 工位 1-CCB上线工位 人工将 CCB料框推到防护网下指定位置与空框切换，机器人从料框中夹取 CCB，将 CCB放到定位机构放开，定位机构将 CCB夹紧定位后，机器人再次夹取 CCB装入线上悬挂夹具。 图一 图二 图三 图四 1.2.2 工位 4-机器人自动拧紧转向管柱螺栓 前工位预拧好的转向管柱，在此工位机器人自动拍照拧紧，拧紧合格自动放行，拧紧不合格设备声光报警。 1.2.3 工位 7-安装空调箱总成 因空调箱较重，增加辅助机构上件；操作工先将空调箱放入辅助机构，然后把辅助机构送到与 CCB对接的位置，经前后、左右、上下调节对准安装孔位后，操作工再锁紧空调箱螺栓。 1.2.4 工位 13-仪表板装配工位 因仪表板本体较重，为减轻操作人员的劳动强度，增加辅助机构抓取仪表板本体上件：人工推动辅助机构到身后的部装线上，真空吸盘吸起仪表板产品，然后把产品推送到线上安装工位处将仪表板放下，人工再进行仪表板安装。 座舱模块化装配线技术创新和技术难点 2.1、将产品研发、生产管理和产线控制的整体系统集成应用，实现工业 4.0模式中的纵向集成要求 2.1.1技术创新点：构建了基于工业总线的工控系统与基于局域网的信息系统集成应用模式，充分利用工业控制模块的网络化功能，与生产线管理信息系统进行数据交互，从获取排产信息、传输当前工位随行小车的运行状态信息，到匹配工位 BOM进行防错漏装、工艺和质量数据采集，到控制生产线暂停或放行，实现了闭环控制； 2.1.2攻克技术难点： 1、工业控制系统中的 PLC与信息系统的集成开发； 2、 RFID（无线射频技术或俗称电子标签）技术应用，在随行小车和工位分别部署电子标签和感应天线，经过长期运行消除了现场金属环境干扰信号的担忧。 2.2、实现与客户系统的信息对接，为构建我公司车间对客户车间的拉动制造模式提供了保障 2.2.1技术创新点：建立客户系统数据获取与传输模式，即由客户端的 MES系统中总装上线信息一经扫描录入。 2.2.2攻克技术难点： 为应对互联网链路不稳定会造成数据丢失，在二次传输仍失败的情况下，由客户中间平台将数据发送到指定人员的邮箱，服务器接收数据后进行数据解析，并传输写入该生产线的管理控制系统。 2.3、采用空中悬挂链的流水线形式 2.3.1技术创新点：与传统输送链相对比，悬挂线人机工程更好，有效降低员工工作强度，更能保证装配质量，且地面更整洁。 2.3.2攻克技术难点： 重点攻克了悬挂链小车滑行的导向机构和滑触线结构设计，保证小车平顺和可靠行走； 2.4、采用环形流水线 2.4.1技术创新点：与传统直线型流水线对比，装配小车自动循环流转，无需从下件工位空放拉回上件工位（人工转运），自动化程度更高，节省人工，且可以利用环线内的场地。 2.4.2攻克技术难点： 1、重点攻克小车自动回转牵引力和回转尺寸的设计，保证小车平顺行走。 2、空调箱环线内物料输送和装配。 2.5、采用悬挂式装配工装（小车），获得更高的装配自由度和车型兼容性 2.5.1技术创新点：悬挂式多角度旋转装配机构（带离合锁止、双边同步），为今后座舱模块产品设计获得更高的自由度，为后续开发结构更复杂的高档次产品打下工艺技术基础。 2.5.2攻克技术难点： 1、重点分析各车型座舱产品的安装结构、装配工艺和尺寸参数分析； 2、小车旋转角度、重心控制和锁止机构的兼容性、操作便利性设计。 2.6、采用电子化作业指导书 2.6.1技术创新点：与传统纸质化的作业指导书对比，能更直观显示工位的作业信息，动态显示当前的操作状态，在线实时监控装配的扭力值。 2.6.2攻克技术难点：重点攻克数据库的结构搭建和信息交互方案设计。 2.7、开发更可靠的防错系统 结语 模块化组装既可以汽车零部件模块工艺集成化和汽车主机厂装配简约化。通过智能制造的方式实现座舱模块化可以有效的保证装配质量，使问题向前端装配转移，将质量问题控制在前端，有效遏制质量问题，为汽车主机厂的发展提供更优和更多选择，实现产品制造多样化。 作者简介：段于喜 ,（ 1989-） ,男 ,广西百色市人 ,学士学位 ,主任工程师 ,主要研究方向：主要从事汽车内外饰零件开发工作。 参考文献： ［ 1］海克斯康，信息驱动智造 .现代汽车工业［ J］， 2015年 6月 5日： 37-37 ［ 2］苗卉，范金辉，吴兴尧 .车辆盘式制动器装配防错技术研究［ J］ .装备制造技术， 2018（ 05） :220-222 ［ 3］陈琨，刘志祥，罗志高 .广西中小企业应用信息技术创新企业管理模式［ J］ .装备制造技术， 2018（ 07） :239-242

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