简介：摘要：机械手在现代机械制造自动化和轻小型工业产品制造的过程中被广泛应用。机械手的应用能够有效减少相关制造和生产过程中对于工作人员的安全威胁，同时由于机械手是由电脑程序控制的，使用机械手能够有效提高制造和生产的精度和质量。在非开挖钻机中的自动换接钻杆需要高精度的换接技术，才能减少失误造成钻机损坏的情况。所以在非开挖钻机中使用机械手进行自动换接钻杆动作是十分重要和必要的。
简介：摘要：在传统的燃气工程施工过程中，需要对地面进行定向挖掘工作。这种挖掘工作需要将地面整体刨开然后将输气管道置入其中，最后在挖掘工作完成后将地面进行重新掩埋。这样对于地面会造成破坏，而且不科学的挖掘作业过程中可能会导致地下电缆和输水管道等提供居住人群日常所需的管道遭到破坏。所以在现在燃气工程施工过程中都尽量使用水平定向钻机非开挖技术实施燃气管道铺设工作。
机械手在非开挖钻机自动换接钻杆中的应用探微
水平定向钻机非开挖技术在燃气工程中的应用分析
