简介：对多传感器数据融合是近年来一个热门学科之一，特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用；对多目标运动进行分析，利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息，采用概率关联方法，结合似然函数，通过关联一批数据处理估计目标的运动参数，从而推出快速分布式多传感器空间数据关联算法，这样不但减少观测信息的不确定性和模糊性，同时还提高对目标的检测、跟踪定位和识别能力，增强系统的可靠性和生存能力。
简介：摘要先证者表型和基因型检测结果对遗传病的精准诊断同样重要。遗传变异的精准解读需借助于基因型数据和表型数据。目前，国际已有多个通过数据共享建立的基因型与表型数据库，但鉴于国际现有数据库尚存在一定的缺陷和不足，其收录的数据无法代表中国人群遗传变异谱及表型谱特征，我国实验室之间目前的变异解读差异仍较大，有必要建立中国人群基因型-表型数据库。数据库的建立需要组织和管理者、临床实验室和领域内专家的共同努力。通过数据库的建立，可促进遗传病精准诊断和个体化治疗。
多传感器数据关联优化探讨
中国人群遗传病基因型与表型数据库的建立对遗传病精准诊断的重要性
