简介：摘要：采用机器人进行巡检，已成为一个不可阻挡的强大趋势，机器人巡检可以有效提升巡检的频次与效率，且可以代替人工巡检，减少人力投入，保证人员的安全。现有的巡检机器人多采取摄像头以及红外温度传感系统的方式来对设备进行检测，对于检测过程中所发现的危险带电体、易燃易爆品以及有害施工传递物、通道障碍物等，都不能够有效的消除隐患。因此，通过研发一种较为先进的，规避主动巡视排查及消除风险能力的移动式操作臂，就成为未来巡检机械的发展方向，而这也正是带作业机器臂的巡检机器人所需要具备的功能。

简介：摘要：输电线路是电力工程中重要的组成部分，其质量会直接影响整个电力系统。为能有效保障供电的安全可靠性，给用户提供较为良好的使用体验，相关电力企业应当重视输电线路中存在的质量问题，同时，还要严格把控好电力工程的质量。本文主要对输电线路质量控制中存在的问题展开了分析，同时，提出了可行性的解决方案，希望能为有关人员提供到一定的参考和帮助。

简介：摘要：随着智能电网的快速发展，对变电站内高压设备的在线监测及故障诊断技术提出了更高的要求。如何减少设备的盲目性检修又能保证设备的运行可靠性，是当前经济高速发展对设备运行检修提出的新要求。在线监测和状态检修是智能变电站智能化水平的体现，是智能化变电站发展的趋势，是在线监测也是状态检修和故障诊断的基础。 关键词：智能变电站；在线监测；关键技术；分析

简介：摘要：随着智能电网的快速发展，城市高压主干电网的规划建设，使国家经济体由城市朝乡镇转移，促进城乡经济的一体化发展，实现乡镇的快速发展。城市高压主干电网规划既要创新，又要具有一定的特色，在智能电网规划和整个城市的规划密切结合在一起，并达到科学发展城市经济、合理建设城市的基本要求，引导城市的有序建设，同时也需要促进整个高压主干电网的规划建设。

简介：本文就经理人股票期权的报酬成本的确认理论问题展开了探讨，并借鉴FASB的相关准则和LASB的意见稿，对经理人股票期的计量时间、计量方法的选择进行了分析，最后根据我国的实际情况提出了相关的会计处理建议。