简介:摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究,提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理,构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。
基于模糊算法的移动机器人路径规划