简介：摘要目的探讨中国西南地区医疗机构尿动力学检查(UDS)质量及改进方法。方法以两阶段抽样的方法进行抽样：第1阶段，采用整群抽样方法抽取2020年3—6月西南地区10家开展尿动力学检查的医疗机构；第2阶段，根据西南地区UDS开展情况，使用样本量估算公式，同时考虑报告抽取中的失访率，最终确定初筛样本量为350份。由于纳入研究的10家医疗机构UDS工作量相当，故从每家医疗机构抽取35份尿动力学检查图谱进入初筛。本研究最终分析的纳入标准：①患者病史记录清晰，临床资料完整；②UDS图像清晰；③UDS系统为水测压检测系统；④患者年龄>18岁。由2名具有10年以上泌尿外科尿控专业工作经验的人员，参考国际尿控协会(ICS)制订的指南及已发表的相关文献，独立对所有入组的尿动力学图谱进行质量评价。主要评价图谱赝像发生情况，图谱赝像分为非技术性赝像和技术性赝像。非技术性赝像包括：腹压变异、自由尿流率检查排尿量<150 ml。技术性赝像包括：非标准化调零、未能记录所有尿动力学参数、基线漂移、导管移位、排尿期逼尿肌生理性收缩与逼尿肌终末型无抑制性收缩误判、储尿期逼尿肌无抑制性收缩与膀胱低顺应性误判。结果共150份尿动力学图谱纳入最终分析。非技术性赝像发生情况：腹压变异32例(21.3%)和自由尿流率检查排尿量<150 ml 21例(14.0%)。技术性赝像发生情况：非标准化调零28例(18.7%)、未能记录所有尿动力学参数8例、基线漂移16例、导管移位9例、排尿期逼尿肌生理性收缩与逼尿肌终末型无抑制性收缩误判12例和储尿期逼尿肌无抑制性收缩与膀胱低顺应性误判24例(16.0%)。结论目前中国西南地区UDS的主要问题是操作者对于尿动力学基础知识理解欠缺，以及不能严格按照标准指南进行操作。可以通过规范UDS操作和及时地识别、纠正赝像，同时推进标准化尿动力学培训课程的开展等进行改进。

简介：摘要： 倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦 合控制系统。本文先对基于 LQR的二级倒立摆进行建模，设计一个最优控制器，并对基于 LQR的二级倒立摆在 Matlab中计算模型参数，再建立 Simulink的模型，进行仿真实验，然后以其状态反馈为模板对神经网络进行训练，再用神经网络作为系统的控制器，在 Matlab中对倒立摆系统进行仿真实验。最后对 LQR和神经网络两种倒立摆控制方法的仿真结果进行对比。