简介：摘要:列车行驶轨道上出现的障碍物是列车运营的重大安全隐患，尤其对于无人驾驶列车，在没有司机瞭望的情况下更需要对轨道上的障碍物进行自动检测，从而实施紧急制动等相应措施以减轻造成的伤害，所以车辆装配障碍物的探测装置就显得十分必要。
地铁车辆被动障碍物探测系统技术
