简介：摘要：针对传统人工分拣过程不仅效率低且工作环境危险，提出基于机器视觉的机器人控制技术来进行工件分拣。面向视觉分拣系，这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度等特点。基于此，笔者设计了基于OpenMV的机器视觉分拣系统，是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用。该设计的系统硬件由STM32F103单片机、以及分拣装置组成，其工作原理如下：摄像头不断采集信息发送至单片机，机器人通过OpenMV识别的图像传送到JETSON NX视觉模块进行图像信息数据转换、数据预处理、颜色空间分割、特征提取、颜色识别等图像处理后，识别出货物的颜色以及形状大小，然后控制底盘规划路径用机械臂使货物进入不同的储存柜，从而实现货物分拣。
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