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新型工业码垛机器人的轨迹规划研究

作者：侯俊峰
学科：文化科学 >
创建时间：2019-08-18
出处：《防护工程》 2019年第8期
机构：广东鑫能机器人科技有限公司广东省佛山市528300

简介：摘要在使用的过程中工业码垛机器人,该机器人操作需要提供一定的空间,并通过编程软件的任务分配到机器人的机械臂,轨迹精确控制的工作过程,但也保证机械臂操作的工作过程的稳定性真的确保机器人的轨迹精度的工作过程,平滑,没有特别大的声音。通过运动计算可以得到机械手的精确轨迹参数。本文对堆垛机器人的运行状态进行了科学的分析和研究。
标签：新型工业码垛机器人轨迹规划研究

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一种皮带机从动轴测速编码器安装固定装置

作者：侯俊峰
学科：
创建时间：2022-11-17
出处：《中国科技信息》 2022年第15期
机构：河南中烟工业有限责任公司许昌卷烟厂

简介：摘要：一种皮带机从动轴测速编码器安装固定装置，采用不锈钢材质的原料制作实现不同功能的机械零件，主要由编码器的基础安装支架、编码器的外部防护支架、异形从动轴和柔性轴连接器组成，形成一整套组合式可调节的机械装置。该装置便于编码器和设备的柔性连接和维修,实现了检测信号精确性、可靠性、稳定性。
标签：皮带机从动轴测速编码器柔性轴连接器组合式可调节的机械装置防护支架

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