PLC控制中指令的灵活应用

魏建玮

摘要：《电气与PLC控制技术》职业院校机电专业开设的一门核心专业课，对培养机电专业学生的核心素质和技能有着非常重要的作用，同时也对电工技能证书的考取有着非常重要的支撑作用。其中PLC控制中的编程非常的灵活，同一个控制要求因为不同的学生对不同指令的运用灵活度不同，思维习惯不同，编制的程序差别也非常大，本文将通过电工高级工考证中的交通灯PLC控制的编程来展示指令应用的灵活性。

关键词：PLC控制；编程；定时器、比较指令

题目：交通灯PLC控制

合上启动开关，系统运行的时序图如下：

I/O地址分配：

输入			输出
元件	功能	地址	元件	功能	地址
K	启动开关	I0.0	L1	南北红灯	Q0.1
			L2	东西绿灯	Q0.2
			L3	东西黄灯	Q0.3
			L4	东西红灯	Q0.4
			L5	南北绿灯	Q0.5
			L6	南北黄灯	Q0.6

一、用定时器编制程序：

首先将6个交通灯分为两组，因为南北、东西3盏灯分别是连续运行的，所以按方向分成2组，分别编制两个方向上的灯的运行程序即可。

1.南北方向：南北红灯先亮30秒，然后南北绿灯亮25秒，闪烁3秒，南北黄灯亮两秒，转入下一个循环。

网络1中，合上开关，输入继电器I0.0的常开触点闭合，输出继电器线圈Q0.1的线圈得电，南北红灯被点亮，同时定时器T37开始定时30s，30s后定时器T37置位，其常闭触点断开，Q0.1的线圈断电，南北红灯被熄灭；然后网络2中的定时器T37的常开触点闭合，辅助继电器M0.1的线圈得电，其常开触点控制网络6中的输出继电器Q0.5的线圈得电，从而南北绿灯被点亮，同时定时器T38启动定时55s，定时器T39启动定时55.5s，55s后定时器T38置位，其常闭触点断开，辅助继电器M0.1的线圈断电，从而控制网络6中的输出继电器Q0.5的线圈断电，从而南北绿灯被熄灭，再过0.5秒定时器T39计时时间到，T39被置位进入网络3的控制。

网络3中定时器T39常开触点闭合，辅助继电器M0.2的线圈通电，其常开触点控制网络6中的输出继电器Q0.5的线圈得电，南北绿灯重被点亮，同时定时器T40开始定时0.5s，定时器T41开始定时1s，0.5s后定时器T40被置位，其常闭触点断开，M0.2线圈断电，其常开触点断开从而控制网络6中的输出继电器Q0.5的线圈断电，所以南北绿灯又熄灭；而1s后定时器T41被置位，网络4中的T41的常开触点闭合，辅助继电器M0.3线圈通电，其常开触点控制网络6中的Q0.5线圈通电，从而南北绿灯重被点亮，同时定时器T42开始定时0.5s，定时器T43开始定时1s，0.5s后定时器T42被置位，其常闭触点断开，M0.3断电，控制网络6中的输出继电器Q0.5的线圈断电，从而南北绿灯又熄灭；而1s后定时器T43定时时间到，进入网络网络5的控制程序。

网络5中T43常开触点闭合，辅助继电器M0.4线圈闭合，网络6中M0.4的常开触点闭合控制Q0.5线圈通电，南北绿灯就被点亮，同时定时器T44开始启动定时0.5s，0.5s后T44被置位，其常闭触点断开，M0.4线圈断电，网络6中M0.4的常开触点断开控制Q0.5线圈断电，南北红灯又熄灭。

网络7中T44的常开触点闭合，输出继电器Q0.6线圈通电，南北黄灯亮，同时启动定时器T45开始计时2s，2s后T45置位，其常闭触点断开，Q0.6线圈断电，从而南北黄灯熄灭；同时网络1中T45的常闭触点断开，定时器T37断电复位，其常闭触点恢复闭合，Q0.1线圈通电，南北红灯再次被点亮，进入下一次循环。

2.东西方向：

东西绿灯先亮25秒，闪烁3秒，然后东西黄灯亮2秒，东西红灯亮30秒，转入下一个循环。编程思路和南北方向一样，只是顺序有所变动，编程如下：

二.配合使用比较指令编制程序：

网络1中设置了定时器T37对60s为周期的时间进行循环计时，网络2~网络4用于设置南北灯的运行，网络5~网络7用于设置东西灯的运行；网络2用比较指令设置T37当前值在0~300之间时，也就是系统启动后0~30s内输出继电器Q0.1的线圈通电，该时段南北红灯会被点亮；网络3中第一行设置T37当前值在300~550之间，也就是系统启动后30~55s内输出继电器Q0.5的线圈通电，南北绿灯被点亮；后面三行分别用于设置T37当前值在555~560、565~570、575~580之间，也就是系统启动后55.5~56s、56.5~57s、57.5~58s内输出继电器Q0.5的线圈通电，实现南北绿灯的闪烁3次，占空比1：1；网络4用比较指令设置T37当前值在580~600之间，也就是系统启动后58~60s内输出继电器Q0.6的线圈通电，此时段南北黄灯被点亮；网络5中第一行设置T37当前值在0~250之间，也就是系统启动后0~25s内输出继电器Q0.2的线圈通电，此时段东西绿灯被点亮；后面三行分别设置T37当前值在255~260、265~270、275~280之间，也就是系统启动后25.5~26s、26.5~27s、27.5~28s内输出继电器Q0.2线圈通电，实现东西绿灯的闪烁3次，占空比1：1；网络6用比较指令设置T37当前值在280~300之间，也就是系统启动后28~30s内输出继电器Q0.3的线圈通电，此时段东西黄灯会被点亮；网络7用比较指令设置T37当前值在300~600之间，也就是系统启动后30~60s内输出的继电器Q0.4的线圈通电，此时段东西红灯会被点亮。60s结束，定时器T37被置位，T37常闭触点断开，T37断电复位，T37的常闭触点恢复闭合，定时器T37重新开始计时，进入下一轮的循环控制中。

在该控制要求中单纯使用定时器指令编写交通灯PLC控制程序，一共使用了18个定时器，编制了14个网络，使程序非常的复杂，而且容易出现逻辑思路上的混淆，而搭配使用比较指令来编写该程序，仅使用了1个定时指令，一共只编制了7个网络，思路非常清晰。

定时器指令在很多场合会用到，主要用于对时间的设定，而且时学习的重点，很多学生比较习惯于用定时器指令解决时间设定的问题，但是在很多的控制要求中，对时间的设定比较复杂，这种情况下就要适当的配合其他的指令灵活的进行编程。由此可见，指令需要灵活应用，使编制的程序更为简洁、清晰。