输电线路无人机智能巡检

施海松

摘要：进入21世纪以来，随着我国科学技术的发展，无人机在我国的应用范围越来越广。特别是无人机在电力行业的应用已经成为电力行业发展的一个大趋势，电力工作技术人员利用无人机进行输线电路智能巡检，这样不仅能够保证检测的各项数据的准确性，而且还能减轻电力工作人员的负担，提高工作效率。本文就输电线路无人机智能巡检作出进一步的探和研究，以期为相关人员提供参考。

关键词：输电线；无人机；智能巡检

引言：近几年来，我国的国民经济的迅猛发展，广大居民对生活水平的要求越来越高。用电水平是人们生活水平的具体表现之一，改革开放以来，我国的用电量不断增加，所以输电线的公里数也呈上升趋势。然而，伴随着输电线路公里数的增加，众多的用电安全隐患也逐渐显露出来。因此，国家非常重视居民的用电安全并且采取了一系列对输电线的保护措施。对输电线路的日常维护是保护输电力系统正常运转的重要方法之一，而在此工作开始之前，检查并发现输电线路的问题才是重中之重。在无人机出现之前或者是无人机还没有普及的时候，巡查输电线路的工作主要是由人工完成，效率低，准确性不高，甚至还会出现安全隐患^[1]。输电线路由无人机智能巡检就很好的解决了上述的问题，输电线路无人机智能巡检效率高，准确性强且不会对工作人员造成安全隐患。

1. 输电线路无人机智能巡检的优势

（1）由于我国的地形条件复杂，自然环境条件以及气候条件也多种多样，这对我国地输电线巡检工作造成了很大的障碍。很多地形条件复杂、自然环境以及气候条件恶劣的偏远地区，即使输电线路分布到了那些地方，由于恶劣的自然环境，输电线路的日常维护也远远得不到保证。在一些偏远的山区或者及其寒冷的高纬度地区，输电线因为长期受到风、雪、暴雨以及雷电的影响已经出现了磨损、断裂或者老化的问题。而因为其地形以及自然环境的复杂性，输电线路出现问题也往往不会被及时发现并且修复。最早的输电线路巡查工作是由人工完成的，工作人员通过开车或者开直升机进行输电线路巡查工作。人工巡查对于一些小规模的输电线路的问题排查还是可以的，但是对于那种大规模的输电线路问题排查来说，人工巡查方法的效率是非常低的，耗费高且很难将输电线路的问题完全排查干净。而利用无人机对输电线路进行智能巡检就很好的避免了这个问题，它具有人工巡查不可比拟的优越性^[2]。

（2）无人机智能巡检传统的是利用固定翼无人机在规划航线后自动飞行，对输电线路进行巡视，解决了人工巡视周期长，人工巡视不能发现杆塔顶部、导地线等重大缺陷隐患，缺点是设备大、重、贵、运输困难，成本太高！目前最新的无人机智能巡检系统主要采用带RTK无人机进行航线规划，利用搭载有三维激光清描设备的无人机，根据规划好的航线进行自动巡检，巡视结束后将巡视数据导入电脑专业软件进行三维建模，系统自动分析出输电线路通道、建筑物、树木、道路等与线路的距离，根据需求形成分析报告，解决了日常人工巡视和无人机巡视不能精确判断输电线路与障碍物、建筑物等距离，协助运维人员进行安全隐患判断和为线路迁改设计等提供有利的信息！而且智能无人机巡检技术还运用了遥感技术、3S技术以及高清数码相机等先进的科学智能技术。其中高清数码相机是服务于智能无人机的故障排除技术，通过高清数码相机，电力工作技术人员能够很好的收集并了解到输电线路的高清数字图像信息以及输电线路所在地的环境温度、湿度以及天气状况等指标。通过3S以及遥感技术可以将高清数码相机收集到的各项数据放入智能无人机的操作控制系统，方面工作人员进行查看，及时进行输电线路的故障排查工作。输电线路智能巡检数据保存在数据库中，在需要再次使用时根据历史无人机飞行数据进行自动巡检，在将来，可以在办公室后天终端直接远程控制无人机进行自动巡检，时效性很高。由此可知，输电线路无人机智能巡检受自然环境的影响力小，行动力高；对输电线路的各项数据的分辨率高，集成性强；并且智能无人机简单易操作，这使在输电线路的日常维护工作中节约了大量的人力物力和财力，提高了工作效率。

2. 智能无人机检测技术在我国电网输电线路检测中的实际应用

（1）首先，因为智能无人机具有高清的数码相机，电力工作人员通过该高清数码相机可以快速准确的获取到高质量、高分辨率的输电线路区域图像。高清数码相机具有极高的实际应用价值，通过该数码相机获取到的图像不同于普通的图像，这种图像最大的特点就是它的直观性，它能够通过其自身的高分辨率将与输电线路有关的各种数据都通过一种特别的方式直观形象地展现出来。这使电力施工人员对所检查区域的输电线路的各项信息有更加清晰的了解，以便于进一步更有针对性和目的性地实施输电线路的日常维护工作，大大提高了工作的效率与工作的便捷性^[3]。

（2）其次，在输电线路的检查工作中，智能无人机作业的各项工作是受到其所处的工作环境的气候、温度等因素的影响

^[4]。因此，智能无人机巡检工作是不完全完全稳定的，它受到各种环境因素的影响。这就要求电力工作人员在对电网的输电线路进行障碍排查的时候必须事先了解到无人机作业的所在区域的自然环境特点，在智能无人机作业的时期，要密切关注未来几天的天气状况。通过以上几种措施可以根据无人机作业所在区域不同的地形以及天气条件对智能无人机的作业方式及时作出调整，以最快的效率达到最终的目标。

（3）最后，就是对输电线路的检查中出现的问题。输电线路巡查工作中出现的最大的问题之一就是操作人员操作不当的问题，这会严重影响输电线路无人机智能巡检工作的正常进程。尽管利用智能无人机对输电线路进行问题排查工作已经大大减少了对人工的依赖，但是在智能无人机之后仍需要一个负责任的技术工作人员，该技术工作人员就是智能无人机的实际操纵员，其技术的高低、工作态度的好坏都与输电线路的检查工作的成效息息相关。因此，为了提高输电线路问题排查工作的稳定性和安全性，为了保证电力行业的稳定发展，必须培养一大批行业优秀人员，填补智能无人机操控技术人员的缺口。只有培养了一大批高质量的无人机操控员，输电线路无人机智能巡检这项工作的价值才能够得到充分的体现。

3.结语

综上所述，随着我国科学技术的发展，智能无人机技术已经在很多行业得到应用和普及。对于电力行业来说，对于智能无人机技术最大的应用就是输电线路的问题巡查工作。智能无人机技术为输电线路的问题检查提供了更为高效的方法，其高效性、准确性、安全性等特点已经在其作业的过程中得到了充分的展现。在当代信息化社会中，输电线路无人机智能巡检具有广泛的推广价值与参考经验。

参考文献

[1] 祝一帆,王强,项兴尧,等.输电线路无人机智能巡检技术概述[J]. 电气开关,2021,59(2):1-3,6.

[2] 邱璐,韩金涛. 输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用[J]. 百科论坛电子杂志,2020，000(8):1308.

[3] 尹峰. 山区高压输电线路无人机隐患智能识别巡检研究[J]. 电力系统装备,2019,000(12):131-132.

[4] 冯薇玺,李清,周子强. 输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用[J]. 数字技术与应用,2019,37(11):105,107.