基于递归神经网络的模糊控制算法研究

李晶

李晶LIJing曰赵轩ZHAOXuan（辽宁工程职业学院，铁岭112008）（LiaoningEngineeringVocationalCollege，Tieling112008，China）

摘要院本文主要通过建立Lyapunov函数在T-S模糊控制系统中的应用得到控制系统全局指数稳定性判据，得到同时具有多时滞或者时滞对时间变化的模糊控制系统的反馈控制器设计准则，并利用M矩阵确保该系统存在稳定周期解。

Abstract:ThispapergetstheglobalexponentialstabilitycriterionofcontrolsystembybuildingLyapunovfunctioninT-Sfuzzycontrolsystem,obtainsfeedbackcontrollerdesignguidelinesoftime-varyingfuzzycontrolsystemsimultaneouslywithdelaysordelay,andusesMmatrixtoensurethatthesystemexistsstableperiodicsolution.

关键词院递归神经网络；T-S模糊控制；算法Keywords:RecurrentNeuralNetwork；T-Sfuzzycontrol；algorithm中图分类号院TP301.6文献标识码院A文章编号院1006-4311（2014）21-0062-021

简介递归神经网络是人工神经网络的一种即（RecurrentNeuralNetworks，RNN），也是一种具有反馈回路的大规模的非线性动力系统，它在模式识别、图像处理、智能控制、信号处理优化计算等领域有着广泛的运用。

模糊控制是以模糊集合为理论基础的新兴控制手段，将模糊数学应用人工智能控制技术中。神经网络擅长从神经网络传输层的输入输出数据中学习有用的知识，并进行取舍，将最优秀的神经元融入到下一步的寻找最优化的过程中，而模糊控制则擅长利用人的经验。二者的结合成为智能控制领域研究的热点。

2T-S模糊控制T-S模糊控制的主要思路：通过IF-THEN规则，将高度复杂的全局非线性系统分解成简单的局部的线性系统，再利用Lyapunov稳定性理论，得到T-S系统的稳定性结论[1，2]。

连续的非线性模糊模型可以表达如下：IF琢1（t）=M1l，

参考文献院[1]F.Cuesta,F,Gordillo,J.AracilandA.Ollero.StabilityanalysisofnonlinearmultivaxiableTakagi-Sugenofuzzyeontrolsystems.IEEETrans.FuzzySystems,1999,7:508-520.[2]王芬.基于递归神经网络的模糊控制算法研究[D].武汉科技大学，2009.[3]陈运华，高凤岐，王广龙.基于自适应模糊算法的无刷直流电机控制系统研究[J].微电机，2012，45（12）：31-35.基金项目院辽宁省教育厅科学研究一般项目（L2012497）。

作者简介院李晶（1980-），女，辽宁铁岭人，讲师，研究方向为控制理论与控制工程；赵轩（1968-），男，辽宁铁岭人，副教授，研究方向为机械制造及其自动化。