关于无人机影像空中三角测量实验的探讨

刘志超1王睿2韩海川2

关键词：无人机影像；空中三角测量；实验

一、影像预处理

1.1畸变差改正

由于数码相机并不是专门为摄影测量而设计的，它没有准确的测定内方位元素，且透镜的排列也没有进行严格的校正，所以拍摄得到的数字图像存在着光学畸变误差。因此，在进行区域网空中三角测量前，需要先进行像点坐标畸变差改正。像点坐标畸变差改正方程如（1）式所示：

2.2实验结果分析

①从检查结果看，高程精度要低于平面精度，这是由于该区的地形起伏较大，另外由于没有采用立体设备，所以在数据处理的时候对高程变化的敏感度较低。②在选择地面控制点的时候，既要考虑到它的地面特征，又要考虑到它在影像上的重叠度。前者是为了方便在影像上准确的刺出其位置，而后者则是为了使该控制点在区域网平差中的权重更大。实验证明，刺一个3°重叠和一个4°重叠的控制点，它对提高系统精度所起的作用是不一样的。③在生成连接点时，初始时可利用原始的POS数据生成连接点，然后进行空三计算，根据空三计算后的中误差表，可以剔除里面误匹配的连接点，然后进行二次空三计算，并优化更新内外方位因素信息。

结语

空三计算是无人机影像处理中最为基础也是最为关键的一步，其计算结果的好会直接关系到生成正射影像和提取DEM的精度。本文在对无人机影像进行了前期的预处理的基础上利用POS数据自动生成连接点，然后进行空三计算，通过空三计算的结果剔除一些误匹配的连接点，并更新内外方位元素信息。同时加入地面控制点和检查点信息对整个优化后的内外方位元素进行空三计算，实验结果表明，该方法所得到的空三计算结果满足后续生产正射影像的精度需求，而且自动化程度较高。

参考文献

[1]李永树.基于无人机技术的地形图测绘研究[J].测绘，2011.

[2]孙杰，林宗坚，崔红霞.无人机低空遥感监测系统[J].遥感信息，2003.

[3]王聪华，林宗坚.UAVRS影像空中三角测量实验研究[J].测绘科学，2007.

作者简介：刘志超（1982.01）性别：男，民族：汉，解放军信息工程大学测绘学院，本科，摄影测量与遥感