基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法

雷达组网数据处理首先要进行误差配准，来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下，并采用均方根不敏卡尔曼滤波（SRUKF）对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵，而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性。仿真结果表明，该算法可以有效地实现组网雷达的系统误差配准。