简介:(Soundbiteofsong,"(Don'tFear)TheReaper")DavidGreene(Host):ThisisfromthebandBlue?ysterCult.AndtheauthorRobertGalbraithlovesthem.Actually,lyricsfromthisgrouparealloverGalbraith'slatestbook,"CareerofEvil."J.K.Rowling:Tobehonest,it'stheguitar1)hook.I'mareal2)suckerforguitars...andalwayshavebeen.Greene:OK.
简介:相识东西方文化差异很大,但共同点也不少.我国流传在民间的一些谚语通俗、准确、富哲理.比如,说曹操,曹操到;夜有所梦,日有所思.外国也一样,谚语丰富.5月16日,北京下了入春以来最透彻的一场雨,春雨贵如油,北方更贵.半夜三更,伴着风雨声,梦也似乎特别甜,尤其是梦及美国友人罗伯特和玛格丽特夫妇.第二天早餐,我与家人说了昨夜的梦.更没想到的是,二天后收到罗伯特电子邮件称:"几天前,突然感到左耳发烫(myleftearwasburning),热度不低.习惯讲,这是有亲友惦念.与玛格丽特分析后认为,由于热度较高,或是远在伦敦的大儿子惦着,或是中国的张(他对我的简称)."因此,罗伯特来邮件问候,并核实.收信后,我回信中将北京春雨中的梦相告.老两口获悉后极高兴.
简介:摘要:如今的建筑似乎更像是把混凝土浇灌进大同小异的模具中,人们心中是否期待着一位激情澎湃的建筑师,手拿刻刀,在人世间留下一座座无与伦比的雕塑?而罗伯特·文丘里,这个来自新大陆的建筑师,在那个现代主义盛行的时代,开启了建筑的一扇新窗口。
简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。