简介：摘要本文介绍了一种滤棒卸盘发射辅助系统，以提升YB111卸盘机的现场适用性，此装置实现了对操作工故障的预警显示功能保障了滤棒发射不间断，确保卷接机组高速运行的稳定性；同时可以大幅度降低操作人员工作强度，具有很强的实用价值。

简介：摘要随着城市交通压力不断提升，而60%的地面车辆承担着货物运输的重任，地下物流系统网络逐渐被提出。由于其充分使用地下空间，并采用清洁能源，因此无论是在缓解城市交通压力，还是推动节能减排工作中，都起到积极作用。本文主要着眼于地下物流系统网络的鲁棒性分析，通过蓄意攻击和随意干扰，考量其平均路径长度、网络效率和有效介数这三大指标，以检验网络的稳定性。

简介：针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。