简介：摘要：一般情况下,半导体存储芯片在封装前必须进行一系列老化测试,将芯片装入试验板,然后将试验板装入老化试验台,以便在高温和低温下进行老化测试。过去,生产过程完全是由人来完成的,也就是说,工人将整辆汽车的试验板推入试验炉中,而一辆有32个零件的车辆,每辆有5公斤的试验板一块放入试验炉轨中;试验完成后,通过将人工碎片从烤箱中取出并装回车内,将整个过程拉回来,来回反复64次,工作强度大,容易损坏背部、手臂,因此操作人员的流动性高,生产成本高,同时处理个别碎片容易导致芯片污染、损坏等问题。本文对自动装卸搬运机器人的制造单元建模进行分析，以供参考。

简介：摘要：随着社会的发展，科技水平的不断提升，新能源汽车的发展也取得了很大进步，与传统汽车相比，新能源汽车的优势比较突出，并且得到了人们的普遍关注。不过，因为新能源汽车的发展在我国还处于起步阶段，相关技术还存在一些问题，使得新能源汽车的发展与预期还有着一定差距。针对这种情况，应当对新能源汽车进行定期检查，及时发现其中存在的问题，同时制定相应的措施来进行优化，其中，维修人员也需要明确维修工作的重要性，创新工作方式，以此来为新能源汽车的发展打下基础。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对搬运机器人的应用也越来越广泛。工业4.0时代的到来，使得仓库自动化和工厂自动化成为主流。基于工厂车间和仓库运输物料的需要，设计一种基于Arduino的智能物料搬运机器人。本文首先分析新型多场景智能搬运机器人的设计，其次探讨核心技术及解决方案，以供参考。

简介：摘要：在仓储物流行业中，物流搬运机器人的应用十分广泛。基于工厂车间和仓库运输物料的需要，设计一种基于Arduino的智能物料搬运机器人。本文首先分析控制系统设计，其次探讨智能立体车库车辆搬运机器人系统测试内容，以供参考。

简介：摘要随着物流行业的快速发展和人力成本的上涨，基于提高效率和降低成本的目的，物流自动化技术得到全面推广，以AGV为核心的自动运输系统在其中扮演着越来越重要的角色。本文阐述了物流领域自动化设备应用的必要性与趋势，并以汽车厂内物流搬运系统为例，构建模型定量分析了企业使用替代AGV人力前后的成本，结合实例分析了影响成本变化的相关因素，结果表明满足一定条件下，使用AGV替代人力能够降低汽车制造企业的运输成本，提升服务质量。

简介：目的探讨分析Ilizarov骨搬运技术治疗胫骨骨缺损的临床疗效.方法：选取我院2016年11月至2017年11月收治的50例胫骨骨缺损患者,对其实施Ilizarov骨搬运技术,观察患者的临床治疗效果.结果：在对患者实施Ilizarov骨搬运技术之后进行6-24个月随访,有1例对接端愈合不良,有1例胫骨远端感染,有2例对线不良,有4例钉道感染,所有患者在实施针对性治疗之后均恢复.结论：给予胫骨骨缺损患者Ilizarov骨搬运技术能够显著提升患者治疗效果,但是在实际应用期间还是存在疗程长,操作复杂以及复查次数多等症状,因此需要加强对该治疗技术的研究,降低并发症.

简介：

简介：摘要：本文以ABBIRB2600工业机器人为载体，设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号，通过示教器编写运动指令、赋值指令、条件判断指令，进行搬运控制。利用事件管理器控制吸盘的进气与充气信号，完成货物抓取与释放的搬运工作。最后，通过TCP跟踪功能，完成搬运系统的轨迹检验，确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设计有效的提升了企业的工作效率，缓解用人压力。

简介：摘要回顾性分析了388例急诊患者搬运环节中存在的问题，并提出了相应的对策。存在的问题有对患者的病情缺乏预见性的判断，缺乏敬业精神，搬运人员动作粗暴，前后沟通协调工作脱节，忽视患者的心理活动，搬运工具陈旧、单一。提出的对策有加强职业素质教育，提高工作使命感，重视急诊环境管理，加强业务训练，健全搬运环节的各项规章制度，防止法律纠纷的产生。

简介：摘要在500kV祯州变改扩建工程中，因受带电作业场所电气安全距离不足、机械作业空间狭窄以及短距离内连续有两个直角转弯等难题困扰，在大型起重运输机械无法使用的情况下，因地制宜地采用“顶推过桥，牵滚直移”综合方法，安全高效地完成了高压电抗器搬迁工作。

简介：＂港口装卸搬运机械＂课程在实践教学模式设计上,应以工作过程为主线,在分析典型工作任务与职业能力的基础上,构建逼真的企业环境,以培养学生的专业能力、实践能力、社会能力,提高学生的＂零距离＂上岗就业竞争力。

简介：摘要目的分析下肢骨折患者搬运过程中牵引搬运法对疼痛的影响。方法本次实验研究将2017年3月-2018年3月期间在我院接受下肢骨折治疗的患者86例按照术后搬运方法的不同分为两组，运用牵引搬运法的43例患者作为牵引组，采用常规搬运法的43例患者作为常规组。结果与牵引组患者相比常规组患者搬运后疼痛加重例数明显较多，差异具有统计学意义（P

简介：竹林的集约高效经营需要有适用的林业机械,以解放生产力,节约成本,提高效率。基于竹林覆盖经营中覆盖材料进出林地费时、费力的生产实际,研发了移动式竹林间材料搬运设备。设备的初步应用结果显示,其工作效率是传统人工效率的4倍以上,人工成本可降低一半以上。整套设备结构简单,制作材料常见,而且设备操作简单、维护方便、节能环保、安全可靠。设备的推广应用能够为林农带来更多实惠,其应用前景广阔。

简介：摘要通过对产品移动范围及工艺布局的分析，确定了采用四轴机械手输送的方案，即三轴驱动完成输送，第四轴驱动完成翻转程序确定。输送方法采用三轴机械手的结构，实现了三轴机械手在专机输送上的应用，达到了快速、柔性输送工件的目的，提高了产品生产时可靠性、效率化、自动化，从根本上解决了重型产品在移动及翻转中所遇到的笨重、浪费及安全问题。

简介：叉车作为一种生产历史悠久的搬运机械，在物流、厂房、运输等行业起着举足轻重的作用。本文参考分析了国内外万向叉车技术现状，根据作业要求、性能要求等，对小型侧向叉车进行了整车布置方案设计，针对降低侧向搬运车的的载货平台高度及离地间隙，设计了一种横置式转向电动轮及其传动装置。

简介：摘要针对煤矿井下支架搬运车司机在停机时经常忘记关闭电源开关造成蓄电池溃电的问题，基于支架搬运车电气系统与气动系统设计原理，研究开发了一种适合煤矿井下支架搬运车工况特点和工作环境的电源开关自动控制装置。改进设计后结果表明增加了电源开关自动控制装置减少了驾驶员起车、停车的操作；延长了蓄电池使用寿命；为后续支架搬运车设计提供借鉴。

简介：摘要院前急救中经常会遇到脊椎骨折的病人。脊柱、脊髓受直接或间接机械外力作用，引起各种类型的脊柱骨折、脱位，使其稳定性破坏，而脊柱的不稳定是造成脊髓损伤的主要原因，急救、运送过程不正确的搬运方法均可加重脊髓损伤，甚至引起脊髓完全断裂，一部分病人因此造成难以恢复的终生残疾甚至死亡。因此，院前急救时使用正确的方法搬运脊椎骨折的病人，可有效降低脊椎骨折病人的致残致死率。

简介：摘要：本文主要介绍了新型多场景智能搬运机器人的设计与研究，包括电机启停、硬件控制设计、巡线系统设计、PLC控制程序设计、机器人系统综合调试、软件程序设计等核心技术及解决方案，如视觉识别与跟踪捕捉、循迹与定距抓取等。

简介：摘要：在发电厂、变电站等电力生产工作现场中，经常会涉及二次屏柜的搬运工作。传统的搬运方法为人力搬运，不仅费时费力，还往往存在较大的设备及人身安全隐患。本文通过设计一种新型电力二次屏柜搬运装置，提升项目施工效率，确保施工安全，以供参考。

简介：摘要：人工智能驾驶技术的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。采用激光SLAM通过安装在AGV前方或顶部的激光雷达自动识别周围环境轮廓并且实现车辆自定位，根据仓库的环境灵活采用多种传感；自适应运动控制算法，实现高精度运动控制，适应各种复杂的情况；进行路线规划，任务调度的配置、发起、监控，路线交通管制。本文开展人工智能驾驶技术与多种传感器的相互结合研究。