简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法、数据来源种类及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
简介:〔摘要〕兴趣是最好的老师。一个成功的英语教师要在教学中有意识地培养学生对英语的持久兴趣,激励学生不断处于较佳的学习状态之中,使他们对英语乐学、善学、会学,学而忘我,乐此不疲。因此,课堂教学手段必须不断更新,用灵活多样的教学方法,组织学生进行广泛的语言实践活动,通过多种手段激发学生实践的热情,加强对学生学习英语的兴趣的培养,让学生变兴趣为参与实践的动力,并在漫长的教学过程中始终保持这种兴趣,为语言实践活动提供源源不断的动力。