简介：对于海底地形测量,基于FT波束形成的幅度检测法空间分辨率较低,只能较准确给出有限测点的水深信息;平坦海底前提下,分裂子阵检测法或多子阵检测法可以得到连续测点的水深信息,复杂海底地形条件下,这两种方法均难以应用.能否利用高分辨率波束形成器来提高测深系统的空间分辨率是一个值得研究的问题.使用ESPRIT波束形成器处理了多波束测深系统的试验数据,并就其性能与FT波束形成器进行了比较与分析.

简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：研究了输入—输出系统理论用于扰动场元推估的一般形式,以重力异常推估大地水准面为例,推导了双输入—单输出系统用于重力场推估的具体形式。通过实际算例表明：输入—输出系统在推估效果上等效于最小二乘配置,利用局部重力异常推估大地水准面的精度在0.4m左右。

简介：通过与不同型号单波束测深仪的多种方式和角度的比测试验，验证了SEABEAM1185多波束测深系统具有全覆盖扫测，测量范围大、速度快，测深精度和分辨率高等优点，突出其可靠性和稳定性。介绍了SEABEAM1185系统的组成及其技术性能，并具体分析了系统在监测广东省某河道堤防险段的使用情况及应用价值。

简介：外业数据采集与内业处理检核的时空阻隔问题一直是制约大地测量数据生产效率的瓶颈，提出建立基于GPRS网络的大地测量数据的传输处理系统，详细设计了系统各模块的功能以及数据的传输控制方法，可实现外业端数据的实时、可靠传输和内业自动检核处理，提高大地测量数据生产的效率。