简介：试提出一种下颚外骨骼机器人用于颞下颌关节紊乱（TMD）的康复训练。下颚通过肌肉附着在颅骨上,将颞下颌关节（TMJ）在髁突处旋转简化为在二维矢状面运动。设计了能满足颌骨的运动学要求的平面四连杆机构,连杆杆长设计为长度可调,用于实现不同个体的轨迹要求,下颚外骨骼机器人由左右对称的四连杆机构组成。各杆长通过Cedarville图谱和SimMechanics模拟得出,机架长度f在30mm-40mm范围内可调,耦合器长度d在30mm~50mm范围内可调,曲柄a=5mm,摇杆c=20mm,耦合器横向长度d=50mm,耦合器纵向长度e=42,连杆的方向角ψ=19.5°时,可较大范围地适应患者的康复训练。

简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：我校从2009年以来，发挥科技教育特色和优势，投入30多万购买了20多套适合小学生搭建、编程使用的机器人器材，开展集教育性、科技性、趣味性于一体的机器人课堂教学活动。2014年建立机器人实验室，配备机器人教学训练专用教室，成立学校机器人教学中心教研组，编写了校本教材《小创客——玩转乐高机器人》，在五年段每周开设一节机器人课程。通过机器人课堂教学，调动了学生的学习兴趣，激发了学生的创新潜能，培养了学生的创新精神，锻炼了学生的创新实践能力。

简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。

简介：《了不起的盖茨比》和《推销员之死》都是反映“美国梦”破灭和造成个人悲剧的杰作。主人公盖茨比和威利有很多共同之处。他们出身低微，却终身以美国梦作为精神动力。他们都为梦想做出相当的努力，取得一定程度的成功，然而，他们最终梦幻破灭，走向悲剧。他们梦想破灭的原因都在于执著追求梦想本身与现实产生错位。他们的悲剧预示美国梦破灭的必然性，他们至死不悟使悲剧超越了个人局限，具有广泛的代表性。

简介：《思想理论教育导刊》创办于1999年,是由教育部主管,教育部社会科学司、思想政治工作司直接指导,高等教育出版社主办的具有指导性、理论性、实践性的刊物。办刊宗旨和任务:准确宣传阐释马克思主义及其中国化理论成果,推进高校思想政治理论课教育教学改革,回应大学生思想政治教育中的热点、难点、疑点问题,辨析具有广泛影响的社会思潮,引领重大理论和现实问题的深入探讨。

简介：摘要新课程背景下，怎样的语文创新教学，能让我们的学生得到更好的发展是我们每一位语文教师面临的挑战。多年的教学经历，让我深刻感受到学无定法，教也无定法。对学生要因材施教，让学生在老师的引导下活学，乐学，这就要求我们教师要接受讲台上的的磨砺和新课程理念的洗礼，促使我们语文教学课堂的效率要高，形式的多样性和灵活性。接下来，我就从以下几个方面浅谈我的一些具体做法。

简介：文章对2011年广东省独立学院科研数据资料进行分析,结果表明：独立学院的科研总体水平低,且学校间存在较大的差异,学校承担的项目对校级课题的依赖性强。科研力量薄弱,氛围不浓,缺少学术带头人和科研团队是影响科研的主要因素。为了改变这种现状,独立学院应该加强合作,争取更多纵向课题;学校自身应该在科研投入、管理及激励中发挥更大的作用。

简介：今天,在世界范围内正逐步形成高等教育地方化的共同趋势。不论是西方发达国家还是发展中国家,不论是地方分权制国家还是中央集权制国家,都在高等教育改革的进程中,对地方化这一课题进行积极的探索。从19世纪英国的“新大学运动”(新大学由各城市兴办),到20世纪美国的社区学院;从60年代泰国在首都曼谷之外创办地方性大学,到70年代苏丹等非洲国家纷纷突破宗主国传统大学的模式,采取高等教育地方化的政策,许多国家的实践表明,地方化是发展高等教育的有效途径,是促进高等教育与经济发展紧密结合的成功之路。

简介：转向支架在客车行驶时的安全性起着举足轻重的作用。转向支架经过有限元技术分析优化后，安装在客车底盘上，在加载1．5t和加载4．5t两种工况下进行测试。转向盘分别逆时针左转再顺时针右转．在不同的转角下采集处理转向支架受扭的应变应力。测试结果表明，该客车转向支架强度符合设计要求，同时测试数据为研究转向支架的受力情况提供了有价值的信息。

简介：为解决EM算法对初始值比较敏感,易陷入局部最优和当模型缺失变量或隐变量的比例较高时收敛速度慢等问题,本文首先采用经典的K-means聚类算法进行初始值选取,使得初始值更加接近EM序列的稳定点,在一定程度上能避免EM序列陷入局部极值,然后采用ε-加速算法进行加速,即K-means+ε-加速EM算法,并比较不同情况加速的EM算法在有限混合模型参数估计中的时间成本和精度大小。数值结果表明:在不降低精度的情况下K-means+ε-加速EM算法在各种条件下均能够大大加快EM算法的收敛速度。

简介：以发动机连杆为研究对象,采用Hyperworks分析软件对连杆前十阶的模态分布情况,以及每一模态相对应的振型进行了分析,结果表明：连杆的振动形式表现多样,导致连杆产生弯曲变形严重,设计时应尽量减少变形对连杆性能的损失。

简介：本文运用近世代数中有关子群、置换、陪集、同构等理论,对有限群中阶数为2k(k为奇数)的群进行了一点探讨,证明了这类群中存在指数为2的k阶正规子群.

简介：自行开发了杆系结构有限元软件TSDesign.该软件基于ObjectARX技术,将有限元软件集成到AutoCAD内实现了有限元软件与AutoCAD的无缝集成.使用该软件可以直接在AutoCAD内完成建模、计算、结果显示等功能.文章比较系统地论述了有限元软件TSDesign开发的一些关键问题.

简介：在省高等教育局和省高等教育学会的指导下,广东省比较教育研究会第三届年会暨学术研讨会于1993年9月24日在广东省教育科学研究所召开。来自广州、深圳、汕头、江门、肇庆、梅州、韶关等地的比较教育研究专家、学者及有关领导共

简介：针对5G系统多用户场景中由于每个用户设备的业务数据包长度、传输延时及信道环境不同导致的用户无法公平获得传输机会,本文提出了基于改进k-means机器学习算法,能够在不同条件的用户设备当中智能选择用户设备进行调度,在保证每个用户设备业务服务质量的同时,又能兼顾到公平性。

简介：公司累积投票制是公司治理结构中一项重要的制度。在现实实践中，该制度的设计与应用具有典型的博弈性特点。文章从公司累积投票制的设计出发，运用博弈论这一方法论举例分析了累积投票制的博弈性，在此基础上，进一步阐述了累积投票制博弈性的特点，并最终从博弈的角度提出了累积投票制的完善途径。

简介：在公司治理理论的影响下,公司财务治理问题相应产生.财务是一个企业的神经中枢,是各种利益关系的焦点.从公司法和公司章程规定的许多战略性决策的内容看,公司治理基本上都是财务性或与财务治理直接相关.基于这样的认识和理解,从相关经济管理理论,特别是公司治理理论出发,对我国公司财务治理问题进行研究和分析,探讨完善公司财务治理的对策.

简介：目前中国上市公司再融资存在重融资、轻利用的问题,使再融资一度沦为投资者深恶痛绝的"圈钱"行为.为此,要分步解决股权分置问题,提高再融资的政策门槛,强化对再融资募集资金使用的监管,健全再融资中介机构的约束机制,以对中国上市公司的再融资行为加以规范.

简介：本文选取自2005年1月到2005年7月（共21期）我国三大行业杂志（《现代广告》、《中国广告》和《国际广告》）上出现的所有广告公司广告为研究对象，主要运用文本分析和定量分析的方法，力图在有限的空间内对我国广告公司的自身广告现状进行一次实证的断面研究，希望能够以微薄之力提醒有识之士关注，进而推动我国广告业的健康发展。