简介:摘要本文将北斗导航系统和GPS导航系统为研究对象,以HGO数据处理软件为平台,以载波相位观测值的双差模型为基础。使用长短两组基线观测数据进行基线处理,根据处理得到的RATIO、RMS、点位精度这几个质量指标来衡量基线解算的质量。通过更改一些基本参数设置来分析不同情况下的精度问题,同时分析比较北斗系统和GPS系统的区域卫星可见性,以及在单系统和系统组合下的定位精度和可靠性的区别。
简介:《联合国海洋法公约》第四部分"群岛国"规定了群岛水域制度,但对大陆国家的远洋群岛能否适用群岛制度却未予明确规定。通过考察分析起草《公约》的准备文件发现,《公约》回避这一问题是受到政治及外交因素的影响,而不是因为缺乏相关的事实和法理基础。实践中,不少大陆国家通过国家立法为其远洋群岛设立直线基线,有些国家的相关立法还得到其他国家承认。近年来,有些大陆国家在以其远洋群岛的直线基线为基础提交的外大陆架界限方案没有受到其他国家的反对。这表明大陆国家在远洋群岛适用直线基线的做法越来越被国际社会所包容。虽然现阶段还不能得出大陆国家在远洋群岛适用直线基线已经形成了习惯国际法规则的结论,但现有国家实践表明了这一发展趋势。
简介:摘要本文对高精度GPS数据处理软件GAMIT/GLOBK和TRIMBLE公司的商业GPS基线解算及网平差软件TrimbleBusinessCenter(下简称TBC)作了简单介绍,同时参考GPS定位误差因素和基线解算的关键点对两软件的主要功能、解算模型以及基线解算结果进行了对比分析,并得出一些有意义的建议。
简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
简介:摘要:为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将空间路径化,因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程,以及关键的路径规划技术、主流算法、数据来源种类及路网模型的构建原则,分析了当前室内导航技术的发展前景,为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
简介:〔摘要〕兴趣是最好的老师。一个成功的英语教师要在教学中有意识地培养学生对英语的持久兴趣,激励学生不断处于较佳的学习状态之中,使他们对英语乐学、善学、会学,学而忘我,乐此不疲。因此,课堂教学手段必须不断更新,用灵活多样的教学方法,组织学生进行广泛的语言实践活动,通过多种手段激发学生实践的热情,加强对学生学习英语的兴趣的培养,让学生变兴趣为参与实践的动力,并在漫长的教学过程中始终保持这种兴趣,为语言实践活动提供源源不断的动力。
简介:摘要区域导航是近几年出现的一种新兴的导航方式,能有效解决诸如空中拥挤,航班延误等民航在发展过程中遇到的问题。本文从区域导航技术的优点及效益着手,对区域导航在世界范围的发展过程进行分析,着重分析了区域导航在中国的发展情况,并根据我国的实际情况提出了一些简单实际可行的建议措施来更快更好的发展区域导航技术。
简介:TJ7652002032313水下航行器终端姿态约束的制导方法研究=Investigationonaguidingmethodofperpendicularimpactforthenavigationofaunderwaterautonomousvehicle[刊,中]/刘正平,徐德民,王晓娟(西北工业大学.陕西,西安(710072))//系统工程与电子技术.-2001,23(11).-70-72,86针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪数学模型,并进行了仿真和分析。图6参4(李瑞琴)TJ7652002032314光纤制导双向传输系统=Bidirectionalopticalfiber
简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。