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  • 简介:AgileSystems公司最近推出了一款名为PDLite的驱动器,该产品的最大特点是提供了面向无刷直流电机的无传感器电机交换系统。我们知道,与传统的霍尔反馈亿吨伺服电机相比,无刷直流电机在控制复杂度和性能上均占有明显优势。因此,PDLite的问世将在一定程度上满足市场对无刷直流电机的应用需求。

  • 标签: 先进控制算法 驱动器 Systems公司 无刷直流电机 无传感器电机 交换系统
  • 简介:基于视频检测和跟踪技术的道路车辆信息采集是智能交通新兴研究方向。采用了基于均值偏移(Mean-Shift)算法的视频车辆跟踪方案,实现道路车辆的精确检测和稳定跟踪。采用Kalman滤波预测跟踪位置,以提高跟踪鲁棒性。最后,通过试验结果表明该方案的有效性和实时性。

  • 标签: 车辆检测 视频跟踪 均值偏移算法 KALMAN滤波
  • 简介:二相编码脉冲压缩信号例如巴克码和M序列已经广泛应用于现代雷达系统中。二相编码波形设计中初始移位寄存器的选择是个关键技术,它直接决定了信号波形在满足最小峰值功率下能否具有最大脉压比。基于免疫学中的抗体克隆选择,提出了用免疫克隆算法(ICSA)来搜索M序列最优初始移位寄存器值。与标准遗传算法(SGA)和一种混合遗传算法(HGA)相比,文中提出的方法有效地战胜了早熟现象,得到了更优的搜索结果。实验结果证明了此算法的可行性和有效性。

  • 标签: M序列 初始移位寄存器 免疫克隆选择算法 峰值主副比
  • 简介:交替脉冲技术是多普勒天气雷达解速度模糊的一种方法,但是对于交替脉冲技术中的非均匀时间序列,由于没有行之有效的地杂波滤波器,因而阻碍了这种方法在多普勒天气雷达中的实际应用。该文研究了新的谱处理地物滤波器,它从频域滤除地杂波的谱分量,并利用幅度反卷积和幅度谱校正重建天气回波的频谱,然后从重建的频谱进行多普勒参数的估计。与时域地物滤波器相比,它不仅解决了滤波器频率响应中出现错误对消区的问题,而且还可以在地杂波存在时,在扩展的不模糊速度范围内更准确地估计出多普勒参数,使交替重复周期解速度模糊技术更有实用价值。

  • 标签: 交替码序列 幅度反卷积 幅度谱校正 多普勒参数估计 多普勒天气雷达 地物滤波算法
  • 简介:摘要:在数字化时代,目标跟踪技术已成为计算机视觉领域的核心内容,尤其是在智能监控和自动驾驶等场景得到了广泛应用。然而,传统的目标跟踪算法在处理复杂动态环境时往往存在稳定性和准确性不足的问题,特别是在面对目标形态变化和遮挡情况时。针对这一挑战,本文提出了一种基于自适应卷积特征的目标跟踪算法。通过引入自适应机制来动态调整卷积网络,这种方法不仅提高了算法的泛化能力,还显著提升了跟踪过程中的稳定性和准确性,为实时监控和自动驾驶系统等领域的目标跟踪提供了一种有效的解决方案。

  • 标签: 卷积神经网络 自适应卷积特征 目标跟踪算法
  • 简介:山东电视台1200平方米高清演播室音频录制核心设备采用了Euphonix公司在全自动化数字调音台system5-BP。在近四个月的使用基础上,笔者从设备选型、系统组件、使用的方便性、实际应用等方面对该调音台在山东台的使用情况作了一个简要的介绍。

  • 标签: 调音台system5-BP eMix布局
  • 简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。

  • 标签: 多目标跟踪 低目标检测概率 概率假设密度滤波(PHDF) 高斯混合概率假设密度GMPHD 状态值外推
  • 简介:路由算法是路由协议中的重要组成部分,采用何种算法往往决定了最终寻径结果的优劣。路由算法除了能够对信息进行正确路由外还应使路由器具有抵抗恶意攻击的能力。文章在介绍了安全的网络路由算法的设计目标以及几种采用加密技术的安全网络路由算法的基础上,提出了一种安全网络路由算法,该算法通过公开密钥机制,保证了Internet网络中扩散路由算法的安全性。

  • 标签: 网络 路由算法 安全 加密
  • 简介:WDM网络的高速发展,使得各种路由波长算法(RWA)的研究和应用比较成熟,而随着IP应用的爆炸式增长,ASON技术具有巨大的发展潜力,相对于WDM的RWA算法的研究,ASON中RWA算法的研究有待进一步的细化,本文在WDM网络的波长分配算法的基础上,详细地阐述了波长分配算法在ASON中的要求及改进。

  • 标签: 自动交换光网络(ASON) 波分复用(WDM) 路由波长算法(RWA)
  • 简介:面向战场环境侦察,研究应用于无线传感器网络的分布式视频编码系统,提出了一种分布式视频编码系统的码率估计算法。该算法首先通过对相邻关键帧取均值生成参考帧,由参考帧估计编码图像各区域的运动强度,并将编码图像分为低运动区域和高运动区域。对于低运动区域,由参考帧代替边信息来计算边信息与编码数据之间的交叉概率,而其他区域由编码信息和差值分布的概率模型估计交叉概率,然后由交叉概率计算编码比特平面的码率。实验结果表明,文中算法的码率估计值与已有算法相比更为准确。

  • 标签: 分布式视频编码 差值拉普拉斯分布 码率估计
  • 简介:针对遗传算法用于多模态最优化问题时存在无法同时找到所有的全局最优值和尽可能多的局部最优解的现象,提出了一种基于小生境技术的改进遗传算法来提高算法的搜索能力;通过仿真实验数据表明,改进的小生境遗传算法不但具有良好的全局收敛可靠性,而且具有快的收敛速度。

  • 标签: 小生境技术 遗传优化 收敛速度
  • 简介:导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键技术。基于载波相位差的载体姿态测量,相位双差整周模糊度的求解是重点和难点。将离散粒子群(DPSO)算法应用于整周模糊度的搜索,无需进行模糊度的去相关处理,采用该算法直接搜索整周模糊度,进而求解出基线矢量。该算法可以提高整周模糊度解算的效率和实时性,适用于动态载体姿态测量。试验结果证明了该算法的有效性。

  • 标签: 导航卫星姿态测量 离散粒子群算法 整周模糊度
  • 简介:微机电系统(Micro-Electro-MechanismSystem)、片上系统(SystemonGhip)和无线通信技术的进步孕育了无线传感器网络(WSN,WirelessSensorNetwork)。WSN作为一个全新的研究领域,向我们提出了大量的挑战性课题,比如网络自身定位问题就是其中之一。本文探讨了自组织无线传感器网络中的节点自身定位问题,重点阐述了近年来具有代表性的算法,并指出了未来的研究方向。

  • 标签: 无线传感器网络 定位 算法
  • 简介:动态规划检测前跟踪(DP—TBD)算法是一种检测微弱目标的检测方法,可明显改善信噪比,但检测目标的提取与识别仍是技术难点。利用轨迹特征剔除虚假目标,提出一种目标综合识别方案。仿真结果证明,该方案可有效剔除虚警并保留真实目标。

  • 标签: 动态规划检测前跟踪算法 目标识别 恒虚警 虚假目标
  • 简介:随着社会不断的进步和发展,网络的应用越来越广泛,如何解决网络安全问题显得日益重要。解决网络安全问题的关键就是信息和数据传输的安全性,而IDEA加密解密算法在保证信息传输安全性方面起着重要的作用,因此,文章将简单介绍密码学的基础知识,并对IDEA加密解密算法进行概述,主要研究了IDEA加密解密算法设计一些改进的建议和计算方法,使得该算法可以更加有效地运用在生活中,提高数据传输的安全性,取得该算法的经济效益和社会效益。

  • 标签: IDEA 加密解密 改进
  • 简介:对于机动目标跟踪问题,在当前统计(CS)模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法。通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力,同时针对模型对目标加速度极限值的依赖性这一缺点,引入一种利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差的方法,提高了对弱机动和非机动目标的跟踪能力。仿真结果表明,该算法与标准的当前统计模型滤波算法相比具有较高的跟踪精度。

  • 标签: 机动目标跟踪 当前统计模型 强跟踪滤波器 自适应滤波
  • 简介:针对二维ISAR像的空中目标识别问题,提出了一种新的识别算法。首先通过对数极坐标变换,将笛卡儿坐标系下的尺度、旋转变换转变成对数极坐标系下的平移变换,然后对新坐标系下的图像进行二维傅里叶变换,利用傅里叶变换模值的平移不变性,得到具有尺度、旋转不变性的特征矩阵,最后与模板的特征矩阵进行矩阵相关,识别分类。用实测数据进行了验证,证明了算法具有较快的速度和较好的识别结果。

  • 标签: 逆合成孔径雷达 对数极坐标 目标识别
  • 简介:电离层斜向探测工作在高频段,密集的外部干扰如短波通信,广播电台以及大气噪声等污染了接收数据,严重影响斜向探测电离图描迹的提取.针对上述问题,本文提出了一种提取斜向探测电离图描迹的算法.该算法由频域去干扰,有序统计量OS-CFAR检测,去虚警点三个步骤构成.对实测数据的处理结果表明这种方法的有效性和实用性.

  • 标签: 斜向探测电离图 描迹提取 有序统计量检测
  • 简介:在穿墙雷达建筑物布局成像中,针对现有成像算法因没有充分利用墙体本身的物理特性而出现墙体轮廓模糊、边缘不连贯以及成像过程耗时的问题,提出一种基于优化最小化框架的墙体成像算法。该算法首先利用像素块来表征墙体连续块状的物理特性,并将其引入信号模型,然后以LASSO(LeastAbsoluteShrinkageandSelectionOperator)模型为基础,在优化最小化框架下构造稳健的优化目标函数,最后利用墙体回波信号的时移特性并结合卷积得到迭代过程的快速实现。实验结果表明,该算法对墙体成像特征明显,不仅保证了墙体轮廓特性,而且杂波少、分辨率高,并较大幅度减小了成像算法处理时间。

  • 标签: 墙体成像 优化最小化框架 块特性矩阵 LASSO模型 像素块
  • 简介:在数据库应用程序的研发过程中,经常涉及到对数据表的任意字段进行任意形式的组合查询,这样可以大大缩小查询范围,这就是多条件查询。文章首先对多条件查询的常用方法予以介绍,包括枚举法、递进法;最后笔者给出防止注入攻击的基于List集合的多条件查询优化算法。同时,为了提高性能,避免产生垃圾内存,SQL语句都使用StringBuilder类来创建字符串实例进行拼接,文中的代码均在VS2008平台下运行通过。

  • 标签: 多条件查询 List集合 SQL 注入攻击 StringBuilder