简介:摘要下垂控制是逆变型分布式电源接入微电网的重要控制方法,针对并网控制中涉及的锁相以及频率测量问题,本文提出了一种基于相序分离和最小二乘法的全新锁相方法。首先对三相电网电压进行Clarke变换,得到两相静止坐标系上的电压值。利用观测所得频率,对该值进行二次微分运算,构建得到线性方程组,通过解方程来消除负序及二次谐波分量;再配合旋转坐标系下的低通滤波,就能提取出正序分量,并据此来计算实时电网相角。然后选取一个较短计算窗口,根据该窗口内的角度和时间序列,利用改进后的最小二乘法拟合出频率值。该方法通过时间序列平移而实现解耦,使计算量较传统方法大幅减少。仿真试验结果证明,所提方法在电网畸变时依然能成功实现锁相和频率观测,而且具有较快的动态响应速度和较高的稳态精度,适用于微网逆变器的下垂控制。
简介:提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制、转速给定,转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。
简介:并网型电力电子变流设备需要精确实时检测电网电压的相位以实现同步。同步旋转变换锁相方法,若三相电网电压不平衡,经Park变换后,d轴、q轴分量存在二倍频扰动,引起相位偏差信息不准确,导致正序分量相位检测值存在稳态误差。本文分析了二阶广义积分器的带通特性、参数选取原则及数字化实现方式,将其应用于锁相环内进行二倍频检波,通过去耦间接分离出鉴相器中的直流分量,同时衰减其他高次谐波成分。此外,综合系统的动态性和抗扰性,给出了s域下基于二阶最优的环路滤波器参数设计流程。Matlab/Simulink数字仿真结果表明,电网电压不平衡时,相位检测稳态误差为零。最后,实验平台采用TMS320F28335控制器实现算法,测试波形验证了该方法的实际可行性。