简介：随着工程建设的高速发展,工程施工中履带式工程机械使用量迅速增加。履带张紧调节装置是履带行走机构中不可缺少的部件,应用十分广泛。原来的履带张紧调节装置主要由引导轮、滑动式支架、缓冲弹簧装置和履带调节缸组成

简介：最近,美国宾夕法尼亚州的GroveWorldwide公司已推出一种有趣的20tCM20型新式履带起重机。该机使用的是卡特彼勒公司Mobil-Trac橡胶履带。橡胶履带上制有与履带制成一体的抓地板条,从而使重量分布效果更好,地面支承压力低达0.04MPa。钢履带驱动装置可作为选装件使用。

简介：介绍了国外电磁悬挂系统和电子控制的电磁悬挂系统的研发现状和趋势,对我国履带车辆的悬挂系统在这方面所作的研究进行了论述,提出了履带车辆电磁悬挂系统方案并进行了分析.

简介：摘要：通过分析橡胶履带小车在正常行驶和原地转向时的受力，建立数学模型，就可以计算获得电机理论参数，方便电机选型。该方法为橡胶履带小车的电机选型设计提供一种解决思路。

简介：主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.

简介：首先分析了增速机构设计在履带车辆电磁悬挂设计中的作用，通过选择增速机构的传动方案，得到了满足传动比条件的多级行星传动．优选三级2Z—X（A）型进行设计，优化各级传动比分配，并做出了设计实例．

简介：论述了现用坦克履带板的使用情况和主要失效形式,通过分析ZGMn13的加工硬化特点,提出了降低奥氏体的稳定性,在使用中实现应变诱发马氏体相变的强化机制,并完成了实验室条件下的成分设计和优化.

简介：本文应用极限平衡的力学方法,探讨大履刺履带在湿软地作业的下陷性能,通过对履带的试验验证,建立大履刺履带下陷与履板参数间的函数关系.为大履刺履带的下陷估计和参数优化提供依据.

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要：为实现自移机尾自动跟机锚杆台车，并且使接料架调偏装置可以高效的接收煤块，防止煤块的掉落，设计了一种遥控履带式自移机尾。该遥控式自移机尾可以通过液压系统自动调偏，大大提高了掘进效率，降低了工人的劳动强度并且提高了工人的安全。

简介：摘要：为实现自移机尾自动跟机锚杆台车，并且使接料架调偏装置可以高效的接收煤块，防止煤块的掉落，设计了一种遥控履带式自移机尾。该遥控式自移机尾可以通过液压系统自动调偏，大大提高了掘进效率，降低了工人的劳动强度并且提高了工人的安全。

简介：履带脱轨是覆带拖拉机常见的故障,脱轨对行走系统零件损害极大,容易使前梁折断,后轴和导向轮轴弯曲等,主要原因是:一、导向轮轴或后轴弯曲,使导向轮或驱动轮轴中轴线与拖拉机纵向中轴线不垂直,履带在引导轮或驱动轮外倾斜,致使履带随时都有脱开引导轮或驱动轮的可能。二、车架变形,尤其是两纵梁向一侧弯曲变

简介：摘要实现履带式桩工机械整体运输的设计，满足国家特种设备道路运输相关法律法规，采用机电液一体化控制系统，整机可靠性、稳定性、灵活性良好，可配套多种桩工机具，如液压打桩锤、柴油锤、潜孔锤、长螺旋钻机等。

简介：摘要为满足大跨度变截面H型钢梁在高空吊装焊接固定时保证构件的安装精度及自身的稳定性，吊装固定采用多台大型履带吊同时对吊装构件的安装及临时支撑和结构永久支撑杆件的安装，采用合理的施工组织及在有限的空间条件下对多台大型履带吊的吊装内容和空间位置进行明确划分，考虑潜在的影响因素避免机械间的相互影响降低使用效率形成流水施工节约工期。

简介：东方红—75/802型拖拉机的后轴弯曲变形后,最终会导致减速器大齿轮前移和歪斜,使大小减速齿轮外侧啮合间隙过小甚至消失,从而常常引起齿轮出现打牙事故。后轴发生弯曲变形,主要是后轴盖螺栓松动造成的,其弯曲变形多发生于两端,可采取以下方法修理。(1)冷校自制一个专用架,把轴弯

简介：摘要：在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走：云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：履带式装备公路输送是特殊的运输活动，属于国家超限运输范围，不仅军事性、时效性要求高，安全性要求更高。鉴于我军履带式装备的种类和数量不断上升，且组织其机动的时机增多，范围扩大，对公路输送需求明显增加的情况下，我们应结合履带式装备公路输送特点，从构成输送过程的运输准备、装载和运行三个环节人手，有针对性地加强输送组织要点问题研究。

简介：基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础.

简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要在现代化科学技术发展背景下，我国挖掘机技术水平显著提升，与国际水平之间的差距越来越小，同时在先进技术及相关政策支持下，挖掘机生产厂家越来越多。但是值得注意的是国内挖掘机厂家所涉及的机型技术指标在同类产品中的竞争并不具优势，在市场中所占份额不大，经济效益提升受阻，尤其是关于反铲履带脱落设计问题较为明显。文章结合实践经验，对如何防止反铲履带脱落具体措施进行研究分析，旨在为今后相关研究提供可靠的参考资料。