简介:提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。
简介:针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.
简介:在实际应用中,由于温度变化经常导致传感器的实际输出失真,本文采用BP神经网络对压力传感器与温度传感器的数据进行数据融合,以消除由温度带来的测量误差,解决压力传感器的温漂问题。
基于互双谱与径向基函数神经网络的舰船目标分类(英文)
基于神经元PID的水下机器人自动升沉补偿液压系统设计
神经网络技术在压力传感器温度补偿中的应用研究