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  • 简介:计步是惯性定位导航中重要环节之一,MEMS传感器在惯性定位导航中应用广泛,传统计步算法多采用基于加速度数据的峰值检算法.本算法融合了峰峰检测算法和穿越中间阈值算法,用户手持MEMS设备行走获取加速度计数据,进而算法推算行走的步数和轨迹.算法将从加速度采样数据中判断可能有效的计步点,算法判断这些点是否为有效计步点,进而得出行走的步数.最后结合步长、步数和航向信息推算行人的行走轨迹.实验结果显示,计步数据与实际步数误差为0.75%,推算的轨迹接近实际行走路径.该算法在不同人和不同环境中表现良好.

  • 标签: 微机电系统 加速度计 计步 航迹推算
  • 简介:中核苏阀科技实业股份有限公司(简称中核苏阀)正在进行的核二级主蒸汽隔离阀样机研制,该项目为中核苏阀与中原公司合作攻关项目,亦是中核苏阀与上海核工程研究设计院联合承担的国防科工局核能开发项目"核电站关键阀门设计及制造技术研究开发"的研究子课题。

  • 标签: 隔离阀 主蒸汽 国产化 样机研制 研究开发 制造技术
  • 简介:针对沙陀升船机密封框液压系统进行简介,应用AMESim软件对主动液压缸液压回路进行建模并仿真,研究了影响4支液压缸同步性的因素,给出了不同调速阀流量、不同负载、液压缸泄漏下的仿真曲线,为升船机工程项目的实际液压系统调试及故障诊断提供理论参考。

  • 标签: 升船机 液压缸同步 AMESIM 仿真
  • 简介:用褐藻酸钙对小新月菱形藻进行固定化培养实验,测定不同胶粒大小、胶珠密度、CaCl2浓度及不同接种量对该藻的影响,比较了自由化生长与固定化细胞的生长曲线。小新月菱形藻在褐藻酸钙凝胶中仍具有呼吸和光合作用的能力。球径为3.5mm,CaCl2浓度为2%时,细胞生长快,每50mL培养液中加入200个胶珠时细胞生长量大,接种量不能低于104个细胞/mL。与游离的小新月菱形藻相比,固定化小新月菱形藻生长慢,但生长周期长。

  • 标签: 小新月菱形藻 固定化 生长
  • 简介:针对当前高速公路缉查布控系统流传层级多、预警时间长、拦截效率低的问题,提出一种新型快速防控技战术,旨在实现前端缉查布控设备预警信息直接下发给一线执法服务站的创新模式。本文从总体架构、快速防控流程、一线配套勤务机制等方面对提出的快速防控技战术进行归纳,与当前主流缉查布控流程的异同进行对比.以实战应用效果为例,证明提出的快速防控技战术可提高现场发现率与查处率。

  • 标签: 全面感知 三级缓存 多次预警 快速防控
  • 简介:伴随着我国科技的不断发展,混动汽车已经成为了这个世纪工业改造发展的重要领域,其具备了新的部件和动力系统,产生了新的运行模式,但也要看到即便在掩蔽噪声方面比传统内燃机有了更进一步的改进,整车结构与系统变化下振动噪声方面依旧存在不少问题.本文结合笔者多年的工作实践经验,探讨深度混合动力汽车NVH问题及解决技术的应用.

  • 标签: 深度混合 动力汽车 NVH性能
  • 简介:海水液压泵是海水液压浮力调节系统的核心。在分析海水泵噪声机理的基础上,研究了壳体材料、配流阀等方面对海水泵振动噪声的影响。经测试,海水泵在额定工况条件下的噪声小于64dB(A),振动小于135dB。

  • 标签: 海水液压传动 浮力调节系统 海水液压泵 振动与噪声
  • 简介:4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

  • 标签: 并联稳定平台 运动控制 动力学模型 仿真
  • 简介:采用基于自由能模型的格子Boltzmann方法,考虑到毛细管数和气液黏性比的影响,模拟了气泡在剪切作用下的动力特性.结果表明,无论气泡半径大小,总是其长轴被拉伸,中轴和短轴被压缩,且中轴的长度总大于短轴的长度.随着毛细管数的增加或气液黏性比的增大,气泡变形和偏转程度越剧烈.

  • 标签: 剪切流场 毛细管数 气液黏性比 格子BOLTZMANN方法
  • 简介:随着新能源汽车保有量的不断增长,许多驾驶人员对于新能源汽车发动机保养和维护知识掌握不全面,直接影响新能源汽车的性能指标,以及安全性和经济性。因此,做好新能源汽车发动机故障维修和日常养护,对提升新能源汽车使用寿命和安全性等具有积极的现实意义。本文简要分析了新能源汽车及发动机发展概况,提出了纯电动和混合电动汽车发动机维修要点,详细论述了新能源汽车发动机维修及测试方法,对指导实际具有积极的参考价值。

  • 标签: 新能源汽车 发动机故障 维修
  • 简介:本文从人工虫草菌丝体的化学成分分析,功效及应用研究,液体发酵培养的研究方面对人工虫草菌丝体研究进展进行综述。人工虫草菌丝体的化学成分与功效和冬虫夏草差不多,又易于用发酵法大量生产,可缓解冬虫夏草的供需矛盾,成为冬虫夏草的替代保健品。

  • 标签: 冬虫夏草 虫草菌丝体 研究
  • 简介:X射线CT(computedtomography)成像技术是现代医学和工业重要的诊断与检测手段。实际使用的射线源一般为宽能谱多色射线源,当多色射线穿过物体时,低能光子由于光电效应被优先吸收,因此使得射线能谱变窄。这导致CT图像的退化和杯状伪影的产生。本文系统分析了CT成像的物理过程,提出了一种简单有效的射束硬化校正方法。此方法包括三步,首先对投影图像进行散射抑制处理,其次是基于重投影的射束硬化校正,最后是基于小波变换的CT图像降噪处理。实验验证了方法的有效性。

  • 标签: CT成像 射束硬化 杯状伪影 校正
  • 简介:包括丰田、本田在内的日本主要汽车企业都制定了清晰的汽油机平台发展战略,并持续升级其汽油机产品。本文介绍了丰田新全球架构战略和本田的可变气门涡轮增压概念,日产的可变压缩比和马自达的创驰蓝天等节能技术,斯巴鲁的水平对置汽油机和三菱的系列汽油机产品平台。希望能够为读者了解日系汽油机产品提供参考。

  • 标签: 汽油机 战略 节能技术 产品平台
  • 简介:滚子两端凸球基面采用磨加工生产效率低,通过对数控车床硬车加工工艺探索,研究了一套较为成功的硬车工艺加工方法,实现部分产品以车代磨,有利于生产效率的提高。文章介绍了FCD114150530/04滚子凸球基面硬车加工方法。

  • 标签: 凸球基面滚动体 硬车加工 工艺研究
  • 简介:针对某中型客车车门异常振动问题,应用试验模态分析方法进行了试验研究,分析了车门异常振动的机理,进行了试验验证,较好地解决了车门振动问题。

  • 标签: 客车 振动 模态分析 动态特性
  • 简介:根据因次分析结果,得出一系列相似准则,正确地定义了离心泵流量系数、扬程系数、功率系数和综合能力系数,提出了离心泵输送-转换综合能力准则.

  • 标签: 离心泵 因次分析 综合能力 系数
  • 简介:人脸关键点定位是计算机视觉的一部分,在人脸识别、人脸表情识别、人脸动作捕捉等工作中有重要的作用.非约束条件下人脸关键点定位,其难点在于人脸关键点位置在复杂环境下呈现非线性变化,影响人脸关键点定位的精准性.现提出基于级联卷积神经网络的人脸关键点定位方法,分析了级联深度模型全局回归阶段多尺度特征融合对人脸关键点定位的影响;同时提出了一种具有可学习参数的人脸关键点定位损失函数.经过大量实验表明,这里提出的人脸关键点定位算法能够有效的提高针对非约束条件下人脸关键点定位精确度.

  • 标签: 级联卷积神经网络 多尺度特征融合 人脸关键点定位 回归损失函数
  • 简介:燕麦属于禾本科燕麦属一年生草本植物,在我国种植历史悠久,遍及各山区,高原及北部高寒冷凉地带,是八大粮食作物之一。燕麦巾营养物质含量非常丰富,包含丰富的可溶性膳食纤维,维生素,矿物质及抗氧化成分,特别值得一提的是含量高达11.3%-19.9%的蛋白质,在粮食作物巾居首位。燕麦中蛋白质的氨基酸组成比较全面,必需氨基酸含量较其它粮食作物高两倍左右。因此,燕麦具有良好的保健功效,如降血脂,降血乐,降血糖,防癌及抗氧化等,这些都决定了燕麦产业广阔的发展前景。生物活性肽(BAP)指的是一类分子量小于6000Da,在构象上较松散,具有多种生物学功能的多肽和小到10个氨基酸组成的小肽。据文献报道,活性肽在体内吸收快,利用率高,并且营养丰富,具有抗高血压,抗血栓形成,降血糖,抗癌,抗衰老,防止肝硬化等多种保健功能。

  • 标签: 生物活性肽 燕麦属 实用价值 必需氨基酸含量 一年生草本植物 可溶性膳食纤维
  • 简介:一种现有的单向阀装在1000r/min的无油空压机上,发现较短时间里单向排气阀阀芯磨损较厉害。从理论上分析问题产生的根源,同时对某些错误认识进行了澄清,具有较强的应用价值。

  • 标签: 空压机 单向排气阀 气流激振频率