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  • 简介:摘要卫星导航定位系统,以GPS系统为例,具有全天候、覆盖范围广、精度高等优点,将其应用在飞机进场着陆完全具有达到二三类着陆、实现完美盲降、提高试飞安全的能力。本文通过分析差分定位技术和伪卫星增强技术的结合,对将卫星导航定位技术应用于进场着陆进行可行性研究。采取差分GPS定位算法,载波相位观测量可以有效的提高定位精度,完全或大部分消除公共误差,也可以消除大气层的干扰进一步提高精度,最后通过伪卫星站的建立提高垂直定位精度,优化解算图形,提高精确定位能力,确保飞机着陆时接收到完整、精确的信号。

  • 标签: 进场着陆 GPS 卫星导航定位系统
  • 简介:随着导航技术和微创技术的进步,脊柱微创手术得到了持续的发展。传统的术中影像系统(如C型臂透视系统)目前在脊柱手术中应用广泛,而更为先进的影像系统如三维X线透视、锥体束CT、术中CT/MRI等,则被研究证实具有更为安全和准确的内植物置入水平,同时还可以显著减少医护人员的放射线暴露剂量。

  • 标签: 外科手术 计算机辅助 最小侵入性外科手术 综述
  • 简介:摘要目的通过分析计算机导航系统辅助下人工膝关节置换手术效果的初步分析,得出计算机导航辅助手术的优势、不足。方法病例选自2010年1月-2014年1月,均为初次置换手术。总共为6例重度骨性关节炎患者。对比手术前后患者的HSS评分、美国膝关节协会评分、关节活动度。结果计算机导航系统辅助下人工膝关节置换手术后HSS,AKSS、关节活动度均较术前改善,有统计学意义(P<0.05)。结论计算机导航系统辅助下全膝关节置换手术减少创伤,改善关节功能,准确恢复下肢力线。

  • 标签: 计算机导航系统 全膝关节置换 下肢力线 治疗效果
  • 简介:摘要随着导航接收机性能及数据处理技术的不断发展,北斗卫星导航系统的实时测量技术将在工程测量中得到更为广泛的应用。本文分析了北斗卫星导航系统概述,重点介绍了北斗卫星导航系统在公路测量中的应用。

  • 标签: 北斗卫星导航系统 工程测量 研究 应用
  • 简介:研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.

  • 标签: 组合导航系统 可视化仿真 信息融合 联合滤波器 TAN/INS/GPS 航空导航系统
  • 简介:为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以地形辅助导航(TAN)、大气数据系统(ADS)及电子磁罗盘(MCP)为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明:SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。

  • 标签: 无人机 组合导航 联邦卡尔曼滤波 信息融合
  • 简介:FsText3=TmeShowStateVal(Fs)Text1=LatLabel3.Caption=LatStrText2=LodLabel4.Caption=LodStrText4=SpdText5=AngForm1.Caption="实验卫星导航系统-"&,Len(Text2.Text)-l-1))CurrLog=d+f*60+m*3600’取得当前纬度k=InStr(Text1.Text,Len(Text1.Text)-l-1))CurrLat=d+f*60+m*3600’计算当前位置在Picture2控件中的坐标X=(LogL-CurrLog)*picutre2.Width/(LogL-LogR)Y=(LatB-CurrLat)*Picture2.Height/(LatB-LatT)’将当前位置标示图标移到坐标所在处Image1.Left=XImage1.Top=Y’移动地图位置

  • 标签: 中轨迹 功能实现 实验导航系统
  • 简介:分析了我国西北地区北斗/GPS地基增强系统的定位精度情况.实测数据说明,该地区GPS、BDS、GPS+BDS三种定位模式的平面内符合精度均优于2cm,高程方向优于5cm.在外符合精度方面,虽然三种模式定位精度均能达到设计要求(水平≤5cm,垂直≤10cm),但北斗卫星由于其卫星分布构型不均匀(多位于东南方向),导致该地区北斗RTK定位精度在高程方向稍差,明显逊色于GPS的定位精度.

  • 标签: 北斗地基增强系统 网络RTK 精度测试
  • 简介:自1985年第1台耳鼻咽喉影像导航系统问世以来,影像导航越来越多地运用于鼻内镜鼻窦手术、侧颅底手术、耳外科手术之中。本文重点阐述影像导航在精细、复杂的耳外科及侧颅底手术中的应用意义及其优缺点,并提出未来的发展趋势及方向。

  • 标签: 外科手术 影像导航 颅底 耳外科手术
  • 简介:太阳耀斑从开始到结束的整个过程最短大约是4min,最长10min,是太阳强烈突发活动的一种重要标志。在太阳耀斑出现的时候,可见光的辐射会猛烈增强,与此同时,X射线、太阳宇宙射线都会有很大程度上的增强,而且还会在过程中喷发很多带电粒子。

  • 标签: 太阳耀斑 无线电导航系统
  • 简介:摘要:高精度卫星导航系统在土地测量中的应用一直备受关注,因为它在测量领域中具有巨大的潜力。本文旨在深入探讨高精度卫星导航系统在土地测量中的应用,并分析其在不同应用领域中的优势和挑战。首先,我们介绍了高精度卫星导航系统的基本原理和发展历程,然后详细讨论了其在土地测量中的各种应用,包括地理信息系统(GIS)、土地管理、土地所有权调查等。通过实际案例和研究,我们证明了高精度卫星导航系统在提高土地测量精度和效率方面的显著作用。然后,我们分析了当前应用中存在的一些问题和挑战,例如多路径效应、信号遮挡和数据完整性等,提出了相应的解决方案和建议。最后,我们强调了继续研究和发展高精度卫星导航系统在土地测量中的应用的重要性,以更好地满足土地管理和规划的需求。

  • 标签: 高精度卫星导航系统 土地测量 地理信息系统
  • 简介:摘要:由于人们对LBS (Location Based Services, 基于位置的服务)需求的飞速增长,卫星导航系统与其他技术集合正逐渐成为相关科研人员的研究方向。卫星导航系统可全天候、全天时为各类用户提供定位、导航、授时服务,但也存在影响GNSS定位结果的误差,通过分析城市环境实测数据下可见星数量与DOP值的占比分布,以及分析了两种条件下的动态定位测试精度。结果表明:北斗卫星导航系统在城市开阔及行道林遮挡环境下基本可以满足实时导航定位服务,且定位结果均符合《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》标准,基本满足用户的普通定位需求。

  • 标签: 北斗卫星导航系统 动态定位 定位精度
  • 简介:针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表明,GPS位置数据预测残差小于1.5m;在GPS短暂故障期间,由预测数据取代GPS故障数据,可以有效提高SINS/GPS组合导航系统的抗干扰能力,保证其导航精度;比较GPS故障数据和预测数据,并根据故障数据的持续时间和变化特点等,可以诊断GPS故障是硬件故障还是外部干扰的影响,有助于实现GPS的故障判别与隔离。

  • 标签: 控制与导航 灰色预测模型 故障预测 组合导航
  • 简介:摘要:GPS导航为英文Global Positioning System的缩写,即全球定位系统。该技术是美国海陆空研发的技术,该技术广泛地应用于各个领域,是航空公司必不可少的一项技术。在具体应用GPS导航系统过程中可能会受到通信系统的影响而存在信号受干扰的现象,导致双方难以顺畅地沟通,对地空指挥调度产生严重不良影响。为了有效解决信号干扰问题,本文在明确GPS系统的特点基础上,就民航需求进行了分析,并且提出了抗干扰建议。

  • 标签: GPS导航系统 民航应用 干扰
  • 简介:摘要: 无人值守变电站设备巡检机器人导航定位系统是实现设备巡检工作的关键技术之一,针对这种情况,研制了光纤陀螺、里程仪、加速度计、差分 GPS及导航计算机等硬件组成的自动巡检机器人,并根据差分 GPS、航位推算(DR)等理论,设计了一套具有初始切换组合的组合导航系统,具有简单易行、实用性强的优点。试验结果证明,本系统能够实现对变电站设备巡视机器人的连续、实时和高精度的导航和定位。

  • 标签: 巡检机器人 组合导航系统 航位推算
  • 简介:摘要:在我国信息化技术不断发展的过程中,互联网络已经成为我国居民生产生活的重要载体,贯穿于各个行业和领域的发展。在使用了现代信息技术之后,就能够有效的去提高船舶通讯的准确度,从整体工作上来讲,将会得到更好的质量提升。

  • 标签: 现代信息技术 船舶通讯 导航系统
  • 简介:摘要:航空运输我国运输体系中的重要组成部分。随着国民经济水平的快速提高,我国民航事业得到了快速发展,机场的数量和规模也在不断增加。通信导航系统在飞机运输和机场安全运营过程中具有重要的作用,高效准确的通信导航系统不仅可以有效保障空运安全性同时也可以提高整体工作效率,使机场运营工作更加合理安全。本文结合通信导航系统的配置构成及作用分析通信导航系统在机场工作中的重要性,探讨通信导航系统工作在机场中进一步的优化策略,旨在为各位同行提供借鉴和参考。

  • 标签: 通信导航系统 机场 作用 优化策略
  • 简介:摘要:本文系统地探讨了卫星导航系统设计与性能优化的关键技术和方法。在卫星导航系统设计方面,我们介绍了信号结构与频率规划、接收机设计与实现以及导航算法与定位方法。在性能优化方面,我们重点讨论了信号处理与干扰抑制技术、误差分析与校正方法以及时钟同步与精密定位技术。这些技术的综合应用能够显著提高卫星导航系统的定位精度、鲁棒性和可靠性,满足用户对精准定位的需求。随着卫星导航技术的不断发展,相信本文的研究成果将为卫星导航系统的进一步优化和改进提供有益参考,推动卫星导航技术在各个领域的广泛应用。

  • 标签: 电子信息工程 卫星导航 性能优化